概念：
將具有共同時間基準的一個或多個PES組合（複合）而成的單一的數據流稱爲節目流（Program Stream）。
ES是直接從編碼器出來的數據流，可以是編碼過的視頻數據流，音頻數據流，或其他編碼數據流的統稱。ES流經過PES打包器之後，被轉換成PES包。
構成：
PS包由包頭、系統頭、PES包3部分構成。包頭由PS包起始碼、系統時鐘基準（SCR-System Clock Reference）的基本部分、SCR的擴展部分和PS複用速率4部分組成。
維基百科對應的圖表（包頭、系統頭）：
字節順序，如下所示：
4B的包起始碼：
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byte 0 |
byte 1 |
byte 2 |
byte 3 |
||||||||||||||||||||||||||||
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7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
0000 0000 0000 0000 0000 0001 |
1011 1010 |
||||||||||||||||||||||||||||||
PACK identifier -- 0xBA
系統時鐘基準（SCR-System Clock Reference）的基本部分、SCR的擴展部分：
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byte 4 |
byte 5 |
byte 6 |
byte 7 |
byte 8 |
byte 9 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
01 |
SCR 32..30 |
1 |
SCR 29..15 |
1 |
SCR 14..00 |
1 |
SCR_ext |
1 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
PS複用速率：
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byte 10 |
byte 11 |
byte 12 |
byte 13 |
||||||||||||||||||||||||||||
|
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
|
Program_Mux_Rate |
1 |
1 |
reserved |
pack_stuffing_length |
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- SCR and SCR_ext together are the System Clock Reference, a counter driven at 27MHz, used as a reference to synchronize streams. The clock is divided by 除以300 (to match the 90KHz clocks such as PTS/DTS), the quotient 商 is SCR (33 bits), the remainder 餘數 is SCR_ext (9 bits)
- Program_Mux_Rate -- This is a 22 bit integer specifying the rate at which the program stream target decoder receives the Program Stream during the pack in which it is included. The value of program_mux_rate is measured in units of 50 bytes/second. The value 0 is forbidden.
- pack_stuffing_length -- A 3 bit integer specifying the number of stuffing bytes which follow this field.
- stuffing byte -- This is a fixed 8-bit value equal to '1111 1111' that can be inserted by the encoder, for example to meet the requirements of the channel. It is discarded by the decoder.
兩個頭之後便是PES包（payload）：
參考一段代碼理解：http://read.pudn.com/downloads104/sourcecode/multimedia/mpeg/427188/PESdecode/pesdecode.cpp__.htm
可以看到PTS/DTS（流識別碼，用於區別不同性質ES）是打在PES包裏面的，這兩個參數是解決視音頻同步顯示，防止解碼器輸入緩存上溢或下溢的關鍵。PTS表示顯示單元出現在系統目標解碼器(STD: system target decoder)的時間，DTS表示將存取單元全部字節從STD的ES解碼緩存器移走的時刻。每個I、P、B幀的包頭都有一個PTS和DTS，但PTS與DTS對B幀都是一樣的，無須標出B幀的DTS。對I幀和P幀，顯示前一定要存儲於視頻解碼器的重新排序緩存器中，經過延遲（重新排序）後再顯示，一定要分別標明PTS和DTS。
關於音視頻的同步：
除了PTS和DTS的配合工作外，還有一個重要的參數是SCR(system clock reference)。在編碼的時候，PTS，DTS和SCR都是由STC(system time clock)生成的，在解碼時，STC會再生，並通過鎖相環路（PLL－phase lock loop），用本地SCR相位與輸入的瞬時SCR相位鎖相比較，以確定解碼過程是否同步，若不同步，則用這個瞬時SCR調整27MHz的本地時鐘頻率。最後，PTS，DTS和SCR一起配合，解決視音頻同步播放的問題。