編譯 ESP32 工程時，build 成功，但是下載時遇到如下問題：
經大神指點，發現是由於編譯的 bootloader.bin 過大：新編譯的 bootloader.bin 29K。而默認下載地址爲：
0x1000： bootloader.bin
0x8000： partition-table.bin
0x10000: user.bin
計算 0x8000 - 0x1000 = 0x7000 = 7*16^3 = 28672 < 29K=29000。
解決方法：
idf.py menuconfig - > Bootloader config -> Bootloader log verbosity — > No output
重新編譯，bootloader.bin 的大小降低至 20K，下載成功。
藉此機會，學習下 ESP32 的 分區表。
ESP32需要外部搭配一顆 Flash，用以配置、存儲用戶代碼。以官網 ESP32-WROVER-B 模組上使用的 GD25Q32C 爲例： 32Mbit/4MB，其扇區結構如下：
總共 1024 個扇區，每個扇區 16^3 = 4096（4KB），故而共 4MB。
注意：寫入 Flash 前一定要先擦除（0xFF），才能再寫入（0x00）；
分區表概述：
以 partitions_two_ota_coredump 爲例，其在 4MB flash 上的分區如下：
每片 ESP32 的 flash 包含了多個應用程序以及各種類型的數據。默認，ESP32 在 flash 的偏移地址 0x8000 處燒寫一張分區表，其長度爲 0xC00（最多可保存 95 條分區表條目）。分區表數據後還保存着該表的 MD5 校驗和，用於驗證分區表的完整性。此外，如果芯片使能了安全啓動功能，則該分區表後還會保存簽名信息。
分區表每個條目包含：Name（標籤）、Type（app、data等）、SubType 以及在 flash 中的偏移地址、size、Flags：
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Name 字段： 可以是任何名稱，但不能超過 16 個字符（之後的內容會被截斷）；
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Type 字段：可指定爲 app(0) 或 data(1)，也可直接使用數字 0-254（0x00-0xFE）。0x00-0x3F 預留給 esp-idf 的核心功能，不得使用。注意。bootloader 將忽略 app(0) 或 data(1) 以外的其他分區類型；
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SubType：長 8bit，內容與具體 Type（app 或 data） 有關：
1> Type爲 app 時，SubType 字段可以指定爲 factory (0)，ota_0 (0x10) … ota_15 (0x1F) 或者 test (0x20)。factory(0)爲默認的 app 分區， bootloader 將默認加載該應用程序；
2> Type爲 data 時，SubType 字段可以指定爲 ota (0)，phy (1)，nvs (2) 或者 nvs_keys (4)。ota (0) 即 OTA 數據分區 ，用於存儲當前所選的 OTA 應用程序的信息。這個分區的大小需要設定爲 0x2000。phy (1) 分區用於存放 PHY 初始化數據，從而保證可以爲每個設備單獨配置 PHY，而非必須採用固件中的統一 PHY 初始化數據。nvs (2) 是專門給 非易失性存儲 (NVS) API 使用的分區。nvs_keys (4) 是 NVS 祕鑰分區。 -
Offset 字段：偏移地址緊跟前一個分區開始，若爲首個分區，則緊跟分區表開始。app 分區的偏移地址必須要與 0x10000 (64K) 對齊。如果希望允許分區表中的分區採用任意起始偏移量，需要將分區表（CSV 文件）中所有分區的偏移字段都留空。
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Size 字段：分區的大小，默認以 0x 爲前綴的十六進制數，支持 K 或者 M 的倍數（分別代表 1024 和 1024*1024 字節）。
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Flags 字段：當前僅支持 encrypted 標記。如果 Flags 字段設置爲 encrypted，且已啓用 Flash Encryption 功能，則該分區將會被加密。app 分區始終會被加密，不管 Flags 字段是否設置。
生成二進制分區表
使用 partition_table/gen_esp32part.py 工具實現 csv 和二進制文件之間的轉換：
1> 手動將 csv 文件轉換爲二進制文件：
$ python gen_esp32part.py input_partitions.csv binary_partitions.bin
2> 手動將二進制文件轉換爲 csv 文件：
$ python gen_esp32part.py binary_partitions.bin input_partitions.csv
MD5 校驗
一些老版本的 bootloader 不支持 MD5 校驗。
如果發現 MD5 校驗報錯： invalid magic number 0xebeb，則可以通過：
1）gen_esp32part.py 的 --disable-md5sum
2）idf.py menuconfig - > Partition Table - > Generate an MD5 checksum for the partition table
關閉 MD5 校驗。
分區表的燒寫、擦除：
使用 esptool.py 工具燒寫分區表：
$ idf.py partition_table-flash
注意：
1）使用 $ idf.py flash 命令會燒寫所有內容，包括分區表。
2）分區表的更新並不會擦除之前根據分區表存儲的數據，此時，可以使用 $ idf.py erase_flash 或 $ esptool erase_flash 命令來擦除 flash 中的所有內容。