中斷很大程度上體現了一款單片機的性能，從這一點將MSP430在中斷方面做得很不錯，主要是提供了非常豐富的中斷源，基本的有IO中斷，定時器中斷和一些接口中斷（SPI，UART，I2C）等等。
現在我就談談關於MSP430中斷的一些特性，主要是在項目經歷中感覺比較有用的問題，跟大家分享下。
第一，MSP430中斷的優先級。
MSP430支持中斷優先級，但是優先級的高低怎麼獲知呢？它的用手手冊上有個很有意思的說法，我原文引用過來“The nearer a module is to the CPU/NMIRS, the higher the priority”，翻譯過來就是說離CPU/NMIRS越近，優先級就越高。那我們怎麼知道那個模塊離CPU近啊，看datasheet給的框圖？總覺得這不可能讓一個做電子的人放心，比如框圖在中距CPU一樣進，那怎麼區分呢？所以我們有另外一個更可靠的辦法，IAR爲每一款型號的430都提供了對應的頭問題，只靠看中斷向量地址就可以知道了。430的中斷向量表從地址值0xFFC0開始至0XFFFF結束，一共有32個表項（每個中斷向量對應2byte），0XFFCO對應的中斷向量的優先級是最頂的，0XFFFE對應的中斷向量的優先級是最高的，也就是從0xFFCO開始至0xFFFF,32箇中斷優先級由低至高。這樣就很容易弄清楚各中斷的優先級了。
第二，MSP430中斷的響應過程。
首先，當然是中斷髮生對應的標誌爲置1。這個時候的過程我詳述下，其實是翻譯的用戶手冊但是還是瞭解下好。
1.CPU會執行完當期的指令。
2.指向下一條指令的PC被壓棧。
3.狀態寄存器SR壓棧。
4.選擇最好優先級的中斷進行服務。
5.單源中斷的中斷標誌位會被自動清零，這個地方需要小心下P1，P2這樣的中斷標誌位不會自動清零，因爲P1、P2的IO中斷屬於多源中斷，就是說P1或者P2的8個IO對應到了一箇中斷向量上，單片機知道是P1或者P2發生了中斷，無論是P1的哪一個IO發生的都會指向P1的中斷向量，P2也是一樣的，所以需要在代碼中手動清零。6.狀態寄存器SR被清零，將會終止任何低功耗狀態，並且全局中斷使能被關閉（GIE）。這個地方與51很是有些不同，430響應了中斷後會關閉全局中斷使能，不會響應任何其他的中斷包括優先級高的，就是說默認狀態下是沒有中斷嵌套的，若用到中斷嵌套的話需要使用_EINT（）打開全局中斷。
7.中斷向量被裝載到PC，開始執行中斷服務函數。
以上是整個中斷的接收過程，比較重要的地方我用彩色字體標出了。
中斷返回就相對簡單些，中斷服務函數會由RETI這條指令返回，SR被彈出，單片機恢復到中斷前的狀態，PC也被彈出，繼續執行指令。
第三，開中斷和中斷服務函數。
這個是讓我在項目中糾結過的地方，也請各位小心。
MSP430一旦開了外設的中斷，比如SPI的接收中斷。
在SPI的接收中斷被使能，單片機一旦發現SPI接收標誌置位，就會裝載中斷向量，但是我們如果沒有用到SPI的接收中斷，會怎樣呢？由於沒用到，所有就沒有寫SPI接收中斷的服務函數，此時中斷向量裏指向中斷服務函數地址值是啥？是全0。CPU從0-01FFh取指令，只會發生一件事。PUC，上電清零。接着PC會裝載0xFFFE中斷向量的內容，也就是復位向量，程序會跳轉到給IAR我們做的啓動代碼。程序再往下執行會執行到我們編寫的代碼的main()的第一句。這樣悲劇就誕生了，蕩機了！！！！
所以我在這希望初學430的朋友對於中斷，未使用的就不要使能。使能的就一定要寫中斷服務函數，哪怕是空函數！
1.中斷嵌套，優先級
430總中斷的控制位是狀態寄存器內的GIE位（該位在SR寄存器內），該位在復位狀態下，所有的可屏蔽中斷都不會發生響應。可屏蔽中斷又分爲單中斷源和多中斷源的。單中斷源的一般響應了中斷服務程序中斷標誌位就自動清零，而多中斷源的則要求查詢某個寄存器後中斷標誌位纔會清零。由於大多數人接觸的第一款單片機通常是51，51單片機CPU在響應低優先級的中斷程序過程中若有更高優先級的中斷髮生，單片機就會去執行高優先級，這個過程已經產生了中斷嵌套。而430單片機則不同，如果在響應低優先級中斷服務程序的時候，即使來了更高優先級的中斷服務請求，430也會置之不理，直至低優先級中斷服務程序執行完畢，纔會去響應高優先級中斷。這是因爲430在響應中斷程序的時候，總中斷GIE是復位狀態的，如果要產生類似51的中斷嵌套，只能在中斷函數內再次置位GIE位。2.定時器TA
TimerA有2箇中斷向量。TIMERA0,TIMERA1
TIMERA0只針對CCR0的計數溢出
TIMERA1再查詢TAIV後可知道是CCR1,還是CCR2，亦或TAIFG引起的，至於TAIFG是什麼情況下置位的，則要看TA工作的模式
具體看用戶手冊。還有一點TA本身有PWM輸出功能，無須借用中斷功能。在這個問題上經常出現應用彎路的是如何結合TA和AD實行定時採樣的問題，很多人都是在TA中斷裏打開AD這樣來做。這是不適宜的，因爲430 的ADC10，ADC12（SD16不熟悉，沒發言權）模塊均有脈衝採樣模式和擴展采樣模式。只要選擇AD是由TA觸發採樣，然後把TA設置成PWM輸出模式，當然輸出PWM波的都是特殊功能腳，但是在這裏它是不需要輸出的，所以引腳設置不必理會。值得關心的就是PWM的頻率，也就是你AD的採樣率。
3.看門狗復位
看門狗有2種工作模式：定時器 ，看門狗
定時器工作模式下WDTIFG在響應中斷服務程序有標誌位自動復位，而在看門狗模式下，該標誌位只能軟件清零。但是怎麼判斷復位是由於WDT工作在看門狗模式下的定時溢出引起的，還是看門狗寫密鑰錯誤引起的呢？………………………………
答案是沒有方法，至少我沒見過有什麼方法，也沒見過周邊的人有什麼方法。若有人知道方法謝謝分享。
4.經常有人會問這個語句的MOV.B #LPM0,0(SP)的作用。假如你在進入中斷函數之前，430是在LPM0下待機，若要求執行完中斷函數之後進入LPM3待機，在中斷函數裏寫MOV.B #LPM3,SR是無效的。因爲在進入中斷時430會把PC,SR壓棧，（ SR內保存着低功耗模式的設置）即使你寫了MOV.B #LPM3,SR，在退出中斷出棧時SR會被重新設置成低功耗0，要達到這樣的目的，只能更改堆棧內SR的設置：MOV.B #LPM0,0(SP)。
5中斷向量：
430的中斷向量是FFE0H—FFFFH,一共32個字節也就是FLASH的最後一段，430的FLASH有大有小，但是最後地址肯定是FFFFH（大FLASH超過64K的除外）所以它們的起始地址是不一樣的，而一般IAR默認編譯都是把程序放在FLASH開始的位置（不包括信息段）。
有個值得弄清楚的問題是：什麼是中斷向量？中斷向量實際就是保存中斷函數入口地址的存儲單元空間。就像FFFEH+FFFFH這2個字節是復位中斷向量，那麼它存儲的就是主函數在FLASH內的起始地址，假如主函數保存在以0x1100爲起始地址的FLASH塊內 ，那麼你會發現FFFFH 內保存的是0x11, FFFE內保存的是0x00.其他什麼TimerA,ADC12,所有的都一樣。只是你每次寫的程序長短不一，中斷函數放的位置不一樣。IAR編譯器都會給你定好，然後在你用JTAG燒寫程序的時候，把這個地址，燒寫到相應的中斷向量。因爲中斷函數所處地址可以由用戶自定義，也可以讓IAR自動編譯，所以這個地址除了源代碼開發人員知道，其他人是不知道的，BSL就是應用這32個字節的中斷向量內的內容的特殊性設置的密碼。但是有幾個東西在430是不變的，就是觸發中斷的條件滿足後，它到哪個地方去尋址中斷服務函數的入口地址，是TI 在做430時就固化好，定死的。比方說上電覆位的時候，它知道去FFFE,FFFF單元找地址，而不去FFE0,FFE2找地址，這個映射關係是430固化不變的。可有的時候你就是需要改變“中斷向量”，這怎麼辦？430FLASH程序自升級裏有時就會碰到這個問題，方法是在430原來默認的中斷向量表內做一個跳轉操作，同樣以上電覆位爲例:
ORG 0x2345
PowerReset: mov.w &0xFCFE，PC
…………………………
…………………………
ORG 0xFFFE
DW PowerReset
這樣的話0xFCFE就相當是0xFFFE的映射了。這個在430程序自升級的TI應用報告裏就有。