折騰了一天，終於建好了一個完整的stm32 project，總結一下需要注意的地方。
0、固件庫的下載，一個相對不常用的芯片型號，所對應的固件庫StdPherperal_Lib可以在ST官網上找到 tools and software---MCU controller---stm32，從中選擇對應的固件庫即可。
1、路徑包含正確，所有的頭文件路徑都要包含在內。
2、
錯誤：.\obj\movSERVO.sct(7): error: L6235E: More than one section matches selector - cannot all be FIRST/LAST.
原因：項目中同時包含以下啓動文件，
startup_stm32f10x_hd.s
startup_stm32f10x_md.s
startup_stm32f10x_ld.s
......
應該針對不同的CPU選擇不同的啓動文件。
解決辦法1：從項目中刪除不相關的啓動文件
解決辦法2：右擊不相關的啓動文件，點擊 options for file 'startup_stm32f10x_md.s'...
在彈出的對話框中的properties頁，勾去灰化的'Include in Target Build'和‘Always Build’兩項。
3、misc control：--C99： 用來更改使支持C99標準，否則編譯會出現錯誤。