AHB CLK = SYSCLK；
APB1 CLK = SYSCLK/2;
APB2 CLK = SYSCLK;
PLL CLK = SYSCLK;
常用到的還有SysTick時鐘，由AHB時鐘分頻而來，要麼=AHB，要麼1/8AHB。
SysTick在uCOS操作系統中有着重要的作用，在操作系統中作爲定時模塊使用，其常用來產生一個準確的定時器中斷，是操作系統的“心臟”，可以用來做任務調度等工作。
通常將SysTick中斷的優先級設置爲最高，但要注意，其設置方法與庫函數的結構體初始化方法不同，而是需要使用core_M3.h中的NVIC_SetPriority()函數。
stm32的中的中斷可以做嵌套，理論上嵌套一共有4位控制，共有5中模式
（0）4位全爲調用優先級
（1）第一位爲搶佔式優先級，後三位爲調用優先級
（2）2 2
（3） 3 1
（4）4 0
搶佔式優先級用法：當一個低搶佔式優先級中斷正在執行時，如果有一個高搶佔式優先級的任務發生，那麼當前中斷任務會被中斷，轉而執行更高優先級的中斷，待高執行完後，再回頭執行原來的低優先級中斷服務程序。
調用優先級：只有當兩個中斷同時發生時，並且此時二者的搶佔式優先級一樣時，調用優先級高的中斷先執行。
數字越小，優先級越高。理論上一共有16中中斷優先級設定方法，但是一個stm32的所有引腳都可以配製成外部中斷。當程序中中斷個數多餘16個時，就一定存在兩個優先級設定情況是同一種的情況。
boot0 boot1引腳：用於設置stm32 的啓動方法。
boot0 boot1 啓動方式
0 0 FLASH
0 1 FLASH
1 0 系統bootloader
1 1 SRAM（通常用於調試程序）
當我們使用ISP下載程序的時候，應該把boot0 置1 boot0 置0
完了之後需要運行程序，還需要把boot0 置零以使其從flash啓動程序。