AHB CLK = SYSCLK；
APB1 CLK = SYSCLK/2;
APB2 CLK = SYSCLK;
PLL CLK = SYSCLK;
常用到的还有SysTick时钟，由AHB时钟分频而来，要么=AHB，要么1/8AHB。
SysTick在uCOS操作系统中有着重要的作用，在操作系统中作为定时模块使用，其常用来产生一个准确的定时器中断，是操作系统的“心脏”，可以用来做任务调度等工作。
通常将SysTick中断的优先级设置为最高，但要注意，其设置方法与库函数的结构体初始化方法不同，而是需要使用core_M3.h中的NVIC_SetPriority()函数。
stm32的中的中断可以做嵌套，理论上嵌套一共有4位控制，共有5中模式
（0）4位全为调用优先级
（1）第一位为抢占式优先级，后三位为调用优先级
（2）2 2
（3） 3 1
（4）4 0
抢占式优先级用法：当一个低抢占式优先级中断正在执行时，如果有一个高抢占式优先级的任务发生，那么当前中断任务会被中断，转而执行更高优先级的中断，待高执行完后，再回头执行原来的低优先级中断服务程序。
调用优先级：只有当两个中断同时发生时，并且此时二者的抢占式优先级一样时，调用优先级高的中断先执行。
数字越小，优先级越高。理论上一共有16中中断优先级设定方法，但是一个stm32的所有引脚都可以配制成外部中断。当程序中中断个数多余16个时，就一定存在两个优先级设定情况是同一种的情况。
boot0 boot1引脚：用于设置stm32 的启动方法。
boot0 boot1 启动方式
0 0 FLASH
0 1 FLASH
1 0 系统bootloader
1 1 SRAM（通常用于调试程序）
当我们使用ISP下载程序的时候，应该把boot0 置1 boot0 置0
完了之后需要运行程序，还需要把boot0 置零以使其从flash启动程序。