目前在自學Cocos2d-x，學到了Box2D，總結了一點Box2D的知識。有什麼不對地方希望指出，共同學習。
1.Box2D物理引擎介紹
它是一個開源的，C++的一個物理引擎。物理引擎就是解決遊戲中物理規律的變化，主要是按照物理規律來進行計算剛體的運動軌跡。Box2D可以和Cocos2D完美結合
Box2D屬於純C++的物理引擎
而Chipmunk是屬於純C的物理引擎
物理引擎中的基本概念
①世界 b2World
一個世界就是一個模擬，一個物理世界的所有物體都會按照這個世界的重力、摩擦力、阻力等等進行模擬
構造函數
b2World(const b2Vec2& gravity , bool doSleep);//gravity就是設定這個世界的重力
代碼片段:
b2Vec2 gravity;
gravity.Set(0.0f,-5.0f);//表示這個世界裏物體自由下落，若橫縱座標都爲0，則不動
b2World * world= new b2World(gravity,true);②剛體b2Body
剛體是物理引擎中不變形的對象
剛體有自身的屬性b2BodyDef
剛體有若干的b2Fixtrue屬性
剛體有質心點（決定碰撞之後它的角速度）
③b2Fixtrue
b2Fixtrue是依附在剛體上的物理特質屬性
b2Fixtrue有各種形狀（形狀、密度、質量）
使用的尺寸是米，沒有像素，是多少米的概念
一個b2Body可以有多個b2Fixture，每個Fixture表示一個物理特性
Shape 形狀
Density 密度
Friction 摩擦力
Restitution 恢復係數
④b2Shape
形狀都是b2Shape的子類
比如：b2polygonShape 多邊形形狀，b2CircleShape 圓形形狀
像素與米的換算關係：1米=32像素
創建靜態（Static）剛體b2Body
什麼是靜態剛體？比如：地面就是一個靜態剛體，即使碰到它，它也不會移動。
代碼片段：
b2BodyDef groundBodyDef;
goundBodyDef.position.Set(0,0);
b2Body * groundBody=world->CreateBody(&groundBodyDef);
創建dynamic剛體b2Body（動態剛體）
動態剛體就是碰到他以後，他會發生移動。
代碼片段：
b2BodyDef ballBodyDef;
ballBodyDef.type=b2_dynamicBody;//表示爲動態剛體
ballBodyDef.position.Set(100/32,100/32);//要轉換成物理事件，座標爲米，所以用像素除以32，而在屏幕上的座標是100,100
ballBodyDef.userData=self;//userData就是指這個剛體有一些附加信息，是self，事實上就是一個指針，指向任意類型的指針，self一般是精靈
b2Body *ballBody=world->CreateBody(&ballBodyDef);剛體子彈效應
剛體在做碰撞的時候其實是在做一個實時的計算，進行一個仿真模擬。如果這個剛體很薄，比如一個球，一面牆，球可能把牆給穿過去了。在實際開發中可能會有這種穿透的效果。當加上下面這句代碼，它就不能穿透了
ballBodyDef.bullet=yes;
創建剛體b2Fixture
b2FixtureDef ballShapeDef;
ballShapeDef.shape=&blockShape; //形狀
ballShapeDef.density=80.0f; //密度
ballShapeDef.friction=1.0f; //摩擦力
ballShapeDef.restitution=0.5f; //恢復係數
ballBody->CreateFixture(&ballShapeDef); //綁定
Box2D總體關係圖
一個b2World可以有很多b2Body，每個b2Body可以有多種屬性，多種b2Fixture，每個b2Fixture又有各種屬性、形狀
Cocos2d和Box2D對應關係
Box2D只有數據的模擬，它只有數據的變化，如剛體在哪，座標多少，都沒有顯示。那麼就需要通過Cocos2D讓它顯示出來，因此在開發的時候，Box2D只是一個數據的模擬，我們就需要通過精靈層，通過Node把這些剛體呈現。Cocos2D是物理世界中的呈現，所有的精靈都是表示物理世界的座標。Box2D屬於邏輯數據層，Cocos2D屬於顯示層
Box2D模擬原理
假設我們定義了10個剛體，定了重力、速度和衝量。在t0的時，所有剛體都會由座標的變化而變化，在t1時也有，t2時也有，直到tn時也有。這樣就可以用現在來模擬未來，當到第n個時間的時候，我們這些剛體會是個什麼狀態，在什麼位置，它就是通過這種方式來進行計算和模擬
模擬世界b2World
void b2World::Step(float32 dt,int32 velocitylterations,int32 positionlterations);//Step表示下一步，如該時刻這個球在100米處，下一刻往下落，到了n米處，再一刻等等..一般會把這個方法寫到cocos2d-x的update方法中
b2Body * b2World::GetBodyList();//得到模擬完的當前剛體的座標
int32 GetBodyCount() const;b2Body常用方法
Const b2Vec2& b2Body::GetPosition() const;
void b2Body::SetLinearVelocity(const b2Vec2& v);//設置線速度
b2Vec2 b2Body::GetLinearVelocity() const; //得到線速度
void b2Body::SetAngularVelocity(float32 w); //設置角速度
float32 b2Body::GetAngularVelocity() const; //得到角速度
float32 b2Body::GetAngle() const;//得到角度
bool b2Body::IsAwake() const;未完待續…