目前在自学Cocos2d-x，学到了Box2D，总结了一点Box2D的知识。有什么不对地方希望指出，共同学习。
1.Box2D物理引擎介绍
它是一个开源的，C++的一个物理引擎。物理引擎就是解决游戏中物理规律的变化，主要是按照物理规律来进行计算刚体的运动轨迹。Box2D可以和Cocos2D完美结合
Box2D属于纯C++的物理引擎
而Chipmunk是属于纯C的物理引擎
物理引擎中的基本概念
①世界 b2World
一个世界就是一个模拟，一个物理世界的所有物体都会按照这个世界的重力、摩擦力、阻力等等进行模拟
构造函数
b2World(const b2Vec2& gravity , bool doSleep);//gravity就是设定这个世界的重力
代码片段:
b2Vec2 gravity;
gravity.Set(0.0f,-5.0f);//表示这个世界里物体自由下落，若横纵座标都为0，则不动
b2World * world= new b2World(gravity,true);②刚体b2Body
刚体是物理引擎中不变形的对象
刚体有自身的属性b2BodyDef
刚体有若干的b2Fixtrue属性
刚体有质心点（决定碰撞之后它的角速度）
③b2Fixtrue
b2Fixtrue是依附在刚体上的物理特质属性
b2Fixtrue有各种形状（形状、密度、质量）
使用的尺寸是米，没有像素，是多少米的概念
一个b2Body可以有多个b2Fixture，每个Fixture表示一个物理特性
Shape 形状
Density 密度
Friction 摩擦力
Restitution 恢复系数
④b2Shape
形状都是b2Shape的子类
比如：b2polygonShape 多边形形状，b2CircleShape 圆形形状
像素与米的换算关系：1米=32像素
创建静态（Static）刚体b2Body
什么是静态刚体？比如：地面就是一个静态刚体，即使碰到它，它也不会移动。
代码片段：
b2BodyDef groundBodyDef;
goundBodyDef.position.Set(0,0);
b2Body * groundBody=world->CreateBody(&groundBodyDef);
创建dynamic刚体b2Body（动态刚体）
动态刚体就是碰到他以后，他会发生移动。
代码片段：
b2BodyDef ballBodyDef;
ballBodyDef.type=b2_dynamicBody;//表示为动态刚体
ballBodyDef.position.Set(100/32,100/32);//要转换成物理事件，座标为米，所以用像素除以32，而在屏幕上的座标是100,100
ballBodyDef.userData=self;//userData就是指这个刚体有一些附加信息，是self，事实上就是一个指针，指向任意类型的指针，self一般是精灵
b2Body *ballBody=world->CreateBody(&ballBodyDef);刚体子弹效应
刚体在做碰撞的时候其实是在做一个实时的计算，进行一个仿真模拟。如果这个刚体很薄，比如一个球，一面墙，球可能把墙给穿过去了。在实际开发中可能会有这种穿透的效果。当加上下面这句代码，它就不能穿透了
ballBodyDef.bullet=yes;
创建刚体b2Fixture
b2FixtureDef ballShapeDef;
ballShapeDef.shape=&blockShape; //形状
ballShapeDef.density=80.0f; //密度
ballShapeDef.friction=1.0f; //摩擦力
ballShapeDef.restitution=0.5f; //恢复系数
ballBody->CreateFixture(&ballShapeDef); //绑定
Box2D总体关系图
一个b2World可以有很多b2Body，每个b2Body可以有多种属性，多种b2Fixture，每个b2Fixture又有各种属性、形状
Cocos2d和Box2D对应关系
Box2D只有数据的模拟，它只有数据的变化，如刚体在哪，座标多少，都没有显示。那么就需要通过Cocos2D让它显示出来，因此在开发的时候，Box2D只是一个数据的模拟，我们就需要通过精灵层，通过Node把这些刚体呈现。Cocos2D是物理世界中的呈现，所有的精灵都是表示物理世界的座标。Box2D属于逻辑数据层，Cocos2D属于显示层
Box2D模拟原理
假设我们定义了10个刚体，定了重力、速度和冲量。在t0的时，所有刚体都会由座标的变化而变化，在t1时也有，t2时也有，直到tn时也有。这样就可以用现在来模拟未来，当到第n个时间的时候，我们这些刚体会是个什么状态，在什么位置，它就是通过这种方式来进行计算和模拟
模拟世界b2World
void b2World::Step(float32 dt,int32 velocitylterations,int32 positionlterations);//Step表示下一步，如该时刻这个球在100米处，下一刻往下落，到了n米处，再一刻等等..一般会把这个方法写到cocos2d-x的update方法中
b2Body * b2World::GetBodyList();//得到模拟完的当前刚体的座标
int32 GetBodyCount() const;b2Body常用方法
Const b2Vec2& b2Body::GetPosition() const;
void b2Body::SetLinearVelocity(const b2Vec2& v);//设置线速度
b2Vec2 b2Body::GetLinearVelocity() const; //得到线速度
void b2Body::SetAngularVelocity(float32 w); //设置角速度
float32 b2Body::GetAngularVelocity() const; //得到角速度
float32 b2Body::GetAngle() const;//得到角度
bool b2Body::IsAwake() const;未完待续…