本文主要參考卡耐基梅隆大學(CMU)的Dr. Ryan Tibshirani教授2017年在Convex Optimization(Course 10-725/36-725)課上(課程網站鏈接：Convex Optimization)的Lecture Notes。以及參考了現任職牛津大學的Dr. Paul Goulart，以前在ETH任教時Convex Optimization課的Lecture Notes。
1. 凸優化基本概念
References：
https://zhuanlan.zhihu.com/p/35805267
https://blog.csdn.net/hhaowang/article/details/104192877