【IOS開發】高德地圖定位座標偏差

關於地圖相當重要的一篇文章：http://www.cnblogs.com/kenshincui/p/4125570.html

原文地址：http://blog.csdn.net/swingpyzf/article/details/16972351

CLLocationManager類可以實時的獲得我們位置的經緯度，並且可以通過經緯度在MapView上定位:

 

[objc] view plaincopyprint?

1. //創建CLLocationManager對象  
2.    CLLocationManager *locationManager = [[CLLocationManager alloc] init];  
3.      
4.    //設置委託對象爲自己  
5.    [locationManager setDelegate:self];  
6.      
7.    //要求CLLocationManager對象返回全部結果  
8.    [locationManager setDistanceFilter:kCLDistanceFilterNone];  
9.      
10.    //要求CLLocationManager對象的返回結果儘可能的精準  
11.    [locationManager setDesiredAccuracy:kCLLocationAccuracyBest];  
12.      
13.    //要求CLLocationManager對象開始工作，定位設備位置  
14.    [locationManager startUpdatingLocation];  

通過下面的CLLocationManager的委託方法可以得到或者更新locationManager的經緯度，並且顯示到MapView上

 

 

[objc] view plaincopyprint?

1. //CLLocationManager委託方法  
2. -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{  
3.     //得到newLocation  
4.     CLLocation *loc = [locations objectAtIndex:0];  
5. }  

但是對於國內地圖而言，使用LocationManager定位所獲得經緯度，是有一段較大距離的偏移的。

這是爲什麼呢？？這幾天一直在查這方面的資料，各種google、baidu論壇裏給出的答案也各有不同：
wifi 熱點 基站 gps等等所導致的都有，最後查找還是找到了問題所在，原來國內地圖使用的座標系統是GCJ-02而ios sdk中所用到的是國際標準的座標系統WGS-84。

因爲國內使用的是加密後的座標系GCJ-02就是網絡上叫的火星座標。

 

locationManager就是因爲得到的是火星座標偏移後的經緯度，所以導致在MapView上有很大的偏差，而在MKMapView上通過定位自己位置所獲得的經緯度有是準確，因爲apple已經對國內地圖做了偏移優化。


1、那麼臨時的解決方法：想要獲得自己準確的經緯度可以直接通過MKMapView中對自身定位來獲得：

 

[objc] view plaincopyprint?

1. //定義一個MKMapView 並且調用setShowUserLocation:YES來獲得自身的位置  
2. [self.mapView setShowsUserLocation:YES];  
3.   
4. //如果不想要顯示這個MKMapView就將其隱藏  
5. [self.mapView setHidden:YES];  

 

然後通過MKMapView的委託方法來獲取準確的經緯度:

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1. -(void)mapView:(MKMapView *)mapView didUpdateUserLocation:(MKUserLocation *)userLocation{  
2. CLLocationCoordinate2D coord = [userLocation coordinate];  
3. NSLog(@"經度:%f,緯度:%f",coord.latitude,coord.longitude);  
4. }  

這個方法雖然簡單，也可以實時的獲取自己的位置而且基本上都是準確的位置，但是也就無法使用locationManager中的一些功能了。

那麼有沒有更好的解方法可以讓我們在火星座標上使用locationManager來獲得準確的位置呢？ 看了幾篇博客給出的答案是相似的，就是調用apple的私有模塊類中得方法來對經緯度做一個偏移修正：

http://blog.csdn.net/zhibudefeng/article/details/8495837

http://yach.me/blog/2011/11/09/huo-xing-zuo-biao-xi-wen-ti-zai-iosxia-de-xiu/

上面兩篇文章中都提到了使用apple的私有模塊MKLocationManager來修正偏移，不過遺憾的是如果使用了私有模塊會導致AppStore審覈失敗,但是幸運的是這種方式只能在IOS5以前的系統中使用。。。。。。至少今天我們不用擔心該不該使用這個方式。

接下來就是正題了：最後我找到了一份android的火星座標轉換的算法，然後自己改寫成了以下將WGS-84座標系統轉爲GCJ-02的Objective-C代碼，這樣就能方便的使用CLLocationManager這個類了。

2、將WGS-84轉爲GCJ-02(火星座標):

新建一個類“WGS84TOGCJ02”，在.h頭文件中定義：

 

[objc] view plaincopyprint?

1. //  Copyright (c) 2013年 swinglife. All rights reserved.  
2. //  
3.   
4. #import   
5. #import   
6.   
7. @interface WGS84TOGCJ02 : NSObject  
8. //判斷是否已經超出中國範圍  
9. +(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location;  
10. //轉GCJ-02  
11. +(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc;  
12. @end  

在WGS84TOGCJ02.m文件中：

 

 

[objc] view plaincopyprint?

1. //  Copyright (c) 2013年 swinglife. All rights reserved.  
2. //  
3.   
4. #import "WGS84TOGCJ02.h"  
5.   
6. const double a = 6378245.0;  
7. const double ee = 0.00669342162296594323;  
8. const double pi = 3.14159265358979324;  
9.   
10. @implementation WGS84TOGCJ02  
11.   
12. +(CLLocationCoordinate2D)transformFromWGSToGCJ:(CLLocationCoordinate2D)wgsLoc  
13. {  
14.     CLLocationCoordinate2D adjustLoc;  
15.     if([self isLocationOutOfChina:wgsLoc]){  
16.         adjustLoc = wgsLoc;  
17.     }else{  
18.         double adjustLat = [self transformLatWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];  
19.         double adjustLon = [self transformLonWithX:wgsLoc.longitude - 105.0 withY:wgsLoc.latitude - 35.0];  
20.         double radLat = wgsLoc.latitude / 180.0 * pi;  
21.         double magic = sin(radLat);  
22.         magic = 1 - ee * magic * magic;  
23.         double sqrtMagic = sqrt(magic);  
24.         adjustLat = (adjustLat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);  
25.         adjustLon = (adjustLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * cos(radLat) * pi);  
26.         adjustLoc.latitude = wgsLoc.latitude + adjustLat;  
27.         adjustLoc.longitude = wgsLoc.longitude + adjustLon;  
28.     }  
29.     return adjustLoc;  
30. }  
31.   
32. //判斷是不是在中國  
33. +(BOOL)isLocationOutOfChina:(CLLocationCoordinate2D)location  
34. {  
35.     if (location.longitude < 72.004 || location.longitude > 137.8347 || location.latitude < 0.8293 || location.latitude > 55.8271)  
36.         return YES;  
37.     return NO;  
38. }  
39.   
40. +(double)transformLatWithX:(double)x withY:(double)y  
41. {  
42.     double lat = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * sqrt(abs(x));  
43.     lat += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 *sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
44.     lat += (20.0 * sin(y * pi) + 40.0 * sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
45.     lat += (160.0 * sin(y / 12.0 * pi) + 3320 * sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;  
46.     return lat;  
47. }  
48.   
49. +(double)transformLonWithX:(double)x withY:(double)y  
50. {  
51.     double lon = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * sqrt(abs(x));  
52.     lon += (20.0 * sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;  
53.     lon += (20.0 * sin(x * pi) + 40.0 * sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
54.     lon += (150.0 * sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;  
55.     return lon;  
56. }  
57.   
58. @end  

最後我們通過判斷isLocationOutOfChina 然後調用transformLatWithX方法就能獲取轉換後的 CLLocationCoordinate2D結構類型

 

 

[objc] view plaincopyprint?

1. //CLLocationManager委託方法  
2. -(void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations{  
3.     //得到newLocation  
4.     CLLocation *loc = [locations objectAtIndex:0];  
5.     //判斷是不是屬於國內範圍  
6.     if (![WGS84TOGCJ02 isLocationOutOfChina:[loc coordinate]]) {  
7.         //轉換後的coord  
8.         CLLocationCoordinate2D coord = [WGS84TOGCJ02 transformFromWGSToGCJ:[loc coordinate]];  
9.     }