Freertos的鉤子函數

何謂鉤子函數？
大多數操作系統，如：windows、linux、ucos、freertos…其實都有鉤子函數，能幹什麼呢？其實就是操作系統留給開發者的一個回調函數，具體有什麼功能可以由開發者完成，想不想用它也由開發者決定，就像是：“我可以不用，但你不可以沒有…”
鉤子函數是直接跟系統深度融合的，你若想用可以直接用，比如Freertos裏面的空閒任務，它一直在空運行，這麼好的一個任務資源不用不就浪費了嗎，所以Freertos給我們留出了關於它的鉤子函數，你要真想在裏面實現些什麼，就去直接用，這比你自己單獨開發類似功能方便多了，“鉤子”就是在某個階段給你一個做某些處理的機會。
比如我要在用戶很長時間都無任何操作時讓系統進入低功耗，那你就可以調用空閒任務的鉤子函數，在裏面寫個進入低功耗的相關機制。
下面直接轉載：
Freertos常用鉤子函數
鉤子函數與回調函數的區別