原创 FreeRTOS的任務掛起和恢復
FreeRTOS的任務掛起和恢復很簡單，分爲兩種情況，一種是普通的掛起恢復，一種是在中斷中恢復： 普通的掛起和恢復： 普通掛起： 調用：vTaskSuspend(TaskHandle_t xTaskToSuspend);函數； 參
2020-06-07 09:04:57
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原创 FreeRTOS的動態任務創建
***FreeRTOS分爲“動態任務創建”和“靜態任務創建”***兩種任務創建方式。 任務創建時，會分配兩塊內存，一塊用來存任務控制塊，一塊用來存任務堆棧。使用動態創建時系統會自動分配這些內存，使用靜態創建時需要自己創建這兩塊內存
2020-06-07 09:04:47
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原创 FreeRTOS的任務刪除
FreeRTOS的任務刪除並不常用，下面把有任務刪除部分的代碼貼出來： //************************************************************** //
2020-06-07 09:04:37
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原创 MPU6050快速開發使用
MPU6050是什麼？ 它是由3軸陀螺儀、3軸加速度傳感器組成的6軸運動處理芯片，還可以通過一個預留IIC接口外接磁力傳感器（如GY-282磁羅盤），其它型號還有：MPU6000、MPU9150、MPU9250等。 我們常用它來給
2020-02-26 18:45:38
原创 Freertos的鉤子函數
何謂鉤子函數？ 大多數操作系統，如：windows、linux、ucos、freertos…其實都有鉤子函數，能幹什麼呢？其實就是操作系統留給開發者的一個回調函數，具體有什麼功能可以由開發者完成，想不想用它也由開發者決定，就像是：
2020-02-25 08:06:48
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原创 PID算法總結
嵌入式控制必須掌握的算法：PID。 寫這篇文章希望儘可能多的記錄關於PID的思考，以及在學習PID過程中的各種疑問，文章不會結束，非常希望看到文章的諸位積極指出錯誤，或積極留下你們的疑問、思考方式，幫助我本人及其他人加以理解。 另
2020-02-23 17:18:26