1，環境光，反射光，高光
代碼示例：http://blog.csdn.net/sinat_24229853/article/details/48736231
2，偏航(Yaw)：
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俯仰(Pitch)：
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側偏(Roll)：
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3，歐拉角和歐拉角造成的萬向節鎖現象
4，四元數的旋轉原理。這個視頻幫助我很大，終於理解了四元數。
學習四元數，可以看下面這些帖子：
http://www.cnblogs.com/kfqcome/archive/2011/08/17/2143289.html
http://insaneguy.me/2015/03/25/rotation_matrix_and_quaternions/
http://www.jianshu.com/p/e1134d22d177
http://www.boyunjian.com/do/article/snapshot.do?uid=1862587255478313234
5，
曲面細分，下圖是未做曲面細分的模型
下圖是應用了曲面細分的模型
6，面法線和頂點法線
http://blog.csdn.net/weinianjie1/article/details/8482274
7，地形LOD
8，環境光遮蔽，Ambient Occlusion，縮寫爲AO
圖片左邊是一條龍的簡單模型，呈現在一個均勻照明的環境中。儘管模型中有一些明暗不同的區域，但大部分光照都是均勻的。雖然模型有着相當複雜的幾何形狀，但看上去比較光滑平坦，沒有明顯的深度感覺。
圖片右邊是啓用了 Ambient Occlusion 。使用了 Ambient Occlusion 後，明顯的變化是圖像中添加了一些包圍模型的平滑陰影。基於 Ambient Occlusion 的陰影具有柔和、平滑的層次感。完全暴露在周圍環境中的區域（如龍鰭）顯得更亮，而光線受阻的區域（如龍的腹部）則顯得更暗。
如果用 Ambient Occlusion 作爲一個幾何特徵，值越高的地方就代表越光亮，值越低的地方代表越暗。可以根據 Ambient Occlusion 的幾何意義，區分三維模型上有無遮擋的部分。
相關的帖子：
幾何特徵系列：Ambient Occlusion（環境光遮蔽） 《http://lemonc.me/ambient-occlusion.html》
在3D遊戲與動畫中經常運用的渲染技巧 – Ambient Occlusion 《https://yowureport.com/223/》
9，菲涅爾現象，菲涅爾反射
如果你站在湖邊，低頭看腳下的水，你會發現水是透明的，反射不是特別強烈；如果你看遠處的湖面，你會發現水並不是透明的，但反射非常強烈。這就是“菲涅爾現象”。