這裏優先級明顯衝突: 根據:UCOS任務優先級的取值範圍爲 0 - OS_LOWEST_PRIO之間,數字越小,優先級越大。 靜態優先級,分析任務的優先級數值別要大於10.
更改爲:
調用該函數後,系統作的事情有: 1,把調用OSTimeDly()的任務在就緒表中的相應位置爲0。 2,把要延長的時間ticks賦給OSTCBCur->OSTCBDly 。 3,調用 OS_Sched(),找出優先級最高的任務,並運行這個優
/* ** ver: 2.52 ** file: os_time.c ** brief: 時間相關函數 C 文件 */ #ifndef OS_MASTER_FILE #include "includes.h"
20世紀70年代以來嵌入式系統的硬件和軟件技術的飛速進步,使得嵌入式應用得到了蓬勃發展,在這些應用中實時操作系統起着決定性的作用。 在複雜測控應用中,必須使用對實時性要求非常高的實時操作系統。例如在工業控制、交通管理、機器人、航
我知道的ucos的任務切換方式一般有兩種:時鐘節拍中斷服務函數OSTickISR()進行切換,任務中調用時間延遲函數OSTimeDly()進行切換。 1.延遲函數OSTimeDly()進行切換: y =
編輯個目錄,直接跳轉到總結。 作爲計算機專業的,數學不好,對數字相當不敏感。誒,悲催。 每次碰到個啥位操作,總是轉不過來,非得仔細地慢慢地看,好吧,寫在這裏。 在看ucos 源碼時,看到TCB 結構裏有四個變量,分別爲:
ucos iii如何使用時間片輪轉調度算法 (2016-07-15 15:05:47) 轉載▼ 第一步:在mian()函數中打開條件編譯#if OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN OSSchedRound
運行11月17日的程序(消息郵箱的使用)總有錯誤發生,下面是對結果的分析: (1)times=0說明Task1執行,發送一個郵箱,然後Times自加,Times=1。 (2)接着執行Task2,times2=0,ss=1,說明Task2
轉載自:http://blog.chinaunix.net/uid-21977330-id-3209252.html 1. 問題描述: 當使用uocs printf(),sprintf()打印浮點數問題會出問題,但是裸機不會出問題 我現在