OpenGL座標系

openGL座標系- -

                                      

openGL使用右手座標

從左到右，x遞增
從下到上，y遞增
從遠到近，z遞增

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OPENGL座標系可分爲：世界座標系和當前繪圖座標系。

世界座標系以屏幕中心爲原點(0, 0, 0)。你面對屏幕，你的右邊是x正軸，上面是y正軸，屏幕指向你的爲z正軸。長度單位這樣來定： 窗口範圍按此單位恰好是(-1,-1)到(1,1)。

當前繪圖座標系是 繪製物體時的座標系。程序剛初始化時，世界座標系和當前繪圖座標系是重合的。當用glTranslatef()，glScalef(), glRotatef()對當前繪圖座標系進行平移、伸縮、旋轉變換之後， 世界座標系和當前繪圖座標系不再重合。改變以後，再用glVertex3f()等繪圖函數繪圖時，都是在當前繪圖座標系進行繪圖，所有的函數參數也都是相 對當前繪圖座標系來講的。

 

openGL座標變換

                                      

座標變換：OPENGL的每一種變換都是一個矩陣的運算。假設當前某頂點座標爲C，現在要做某種變換（設矩陣爲M）得到新的座標C1，那麼運算過程就是C1＝T×C。OpenGL應用左乘規則,座標的變換就是用變換矩陣乘以座標向量

OpenGL變換在編程的時候順序是反過來的。想對目標 glutWireSphere(0.2, 10, 8);//draw earth 做R2,T,R1的變換，在寫的時候就要：

         glRotatef(year, 0.0, 1.0,0.0);//旋轉矩陣R1
         glTranslatef(2.0, 0.0, 0.0);//平移矩陣T
         glRotatef(day, 0.0, 1.0, 0.0);//旋轉矩陣R2

         glutWireSphere(0.2, 10, 8);//draw earth

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 三維觀察原理類似於拍一張照片的過程。（類似於red book ）

第一步是將照相機調整位置置於三角架上；

第二步是 將物體調整位置放在相機的視野當中。實際上，相機和三維物體是相對位置，相機移動位置也可以理解爲物體反向移動位置，因此這兩步可以理解爲一步，即調整三 維物體和視點的位置，將世界座標系下的物體變換到觀察座標系下。在計算機圖形學中，定義模型矩陣（Modeling Matrix）實現了三維圖形的幾何變換，即平移、旋轉和縮放。

第三步相機進行調焦以便看清楚物體，並按下快門將三維物體投影在二維膠片上；在計算機圖形學中，定義相應的投影矩陣（ProjectionMatrix），進行投影變換，把三維物體從觀察座標系轉換到投影座標系中。

第四步是膠片的沖洗和裁剪。相應計算機圖形學中，定義視口矩陣（ViewingMatrix），進行視口變換和裁剪，決定二維圖象的大小。將物體從二維投影座標系下轉換到設備座標系下。

這樣，一個三維空間裏的物體被投影到二維平面上了，也就能在二維的計算機屏幕上正確顯示了。

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屏幕座標點 = 3D 模型點 * 幾何變換棧矩陣(n...1) * 投影變換棧矩陣(n...1)
OpenGL 維護兩個棧： 投影變換棧， 幾何變換棧。
投影：glOrtho,gluPerspective--------------------glMatrixMOde(GL_PROJECTION);
幾何變換:glTranslatef,glRotatef,glScalef--------glMatrixMOde(GL_MODELVIEW);

  http://my.sdlgame.com/content/view/336/6.html