PCL Kinfu VS2010 cmake 源碼編譯（續）

然後再次單擊Configure，然後得到這個圖

在BUILD下把BUILD_GPU選中，即變成這個圖：

然後再單擊Configure，形成下面這個圖：

然後再單擊Configure，得到以下這個圖：

然後再單擊Generate，得到以下這個圖：

這樣就Cmake成功了，然後就可以在下面這個目錄中找到PCL.sln工程，雙擊就行了，如果只是想得到Kinfu，那麼只要僅僅編譯kin_app就行了，在編譯的過程中會用一些對話框彈出，一律選擇NO就行了，編譯完成後，再編譯一次，就可以了。

 

編譯鏈接完成後安裝PCL，即複製編譯鏈接後的PCL頭文件、庫文件、可執行文件到前面CMake設置的CMAKE_INSTALL_PREFIX變量指定的路徑，用戶不需要自己複製，右擊INSTALL工程選擇Build命令，即可完成對PCL的安裝【要注意的一點是打開VS2010時要以管理員身份運行】

注意：將安裝好的的PCL的bin目錄（例如C:\Program Files\PCL\bin）,添加到PATH系統環境中，方便運行PCL編譯出的應用程序時找到對應的鏈接庫。

 

【同時參見http://blog.csdn.net/coker/article/details/7423302】