(1)BL0：是指S5PV210的iROM中固化的啓動代碼
作用：初始化系統時鐘，設置看門狗，初始化堆和棧，加載BL1
(2)BL1：是批在iRAM自動從外擴存儲器(nand/sd/usb)中拷貝的uboot.bin二進制文件的頭最大16K代碼
作用：初始化RAM,關閉Cache，設置棧，加載BL2
(3)BL2：是指在代碼重定向後在內存中執行的uboot的完整代碼
作用：初始化其它外設，加載OS內核
(4)三者之間的關係：(Interal ROM固化代碼)BL0將BL1(bootloader的前16KB--BL1)加載到iRAM；BL1然後在iRAM中運行將BL2(剩下的bootloader)加載到SDRAM；BL2加載內核，把OS在SDRAM中運行起來，最終OS是運行在SDRAM(內存)中的。
下圖是三星官方文檔的說明：
其中BL0是固化的，是不可以改變的，BL1就是u-boot是可以固化到NAND FLASH中的。下圖是要燒錄的BL2和u-boot的文件大小。BL2是11KB，符合官方的80KB範圍。
S5PV210內部有96Kb的IRAM和64Kb的IROM。
DRAM0的地址：0x2000_0000——0x3FFF_FFFF(512MB)（自帶內存）
DRAM1的地址：0x4000_0000——0x7FFF_FFFF(1024MB)（擴展內存）
SROM的地址： 0x8000_0000——0xAFFF_FFFF（128MB*6）（擴展內存）
IROM的地址： 0xD000_0000——0xD000_FFFF(64Kb)
ISRAM的地址： 0xD002_0000——0xD003_7FFF(96Kb)
SFR的地址： 0xE000_0000——0xFFFF_FFFF(512Mb)
IROM結構：
BL0:64Kb。
ISRAM結構：
BL1:16Kb，和啓動設備的前16Kb地址的BL1對應；前16byte是頭部。
BL2:80Kb，和啓動設備的前16Kb之後的80Kb地址BL2對應。
完整的啓動順序：
開機啓動IROM（BL0）的固話代碼；
1. 關閉看門狗定時器（watchdog timer）；（開機默認關閉看門狗）
2. 初始化I cache（Instruction cache）；（協處理器，開機默認初始化）
3. 初始化堆棧和變量；（開機默認初始化棧，可以調用函數）
4. 檢查安全值；
5. 初始化時鐘相關；（開機默認初始化時鐘）
6. 判斷啓動設備；
7. 檢查校驗和，如果不對，就轉到第二個啓動設備；如果正確，就從啓動設備拷貝前16kb的BL1的代碼到ISRAM的BL1（0xD0020000）；
8. 如果是安全模式啓動，則進行完整性檢查，如果沒問題就直接跳轉到ISRAM的BL1（0xD0020010）控制BL2的加載；如果有問題就停止啓動。
9. 如果不是安全模式，就跳轉到ISRAM的BL1（0xD0020010）控制BL2的加載；
在ISRAM的BL1運行代碼（裸機程序或者bootloader程序，從0xD0020010開始）。
10. 將啓動設備的剩餘代碼拷貝到ISRAM（將啓動設備16Kb之後的代碼拷貝到ISRAM的BL2的相應位置）。
11. 如果是安全模式，進行完整性檢查，沒問題直接跳轉到ISRAM的BL2運行；如果有問題就終止啓動。
12. 如果不是安全模式就直接跳轉到ISRAM的BL2運行。
在ISRAM的BL2運行代碼（裸機程序或bootloader程序，從0xD0020010開始）。
13. 控制DRAM內存初始化；
14. 控制操作系統鏡像加載到DRAM內存；
15. 跳轉到DRAM內存（0x20000000），啓動操作系統。
在DRAM運行操作系統。
啓動設備由OM5-OM0六個管腳的值來決定：
從1st和2st啓動（OM5=0）：從nand、sd等設備啓動。
NAND 2kb 5cycle：000010
SD：001100
eMMC：00111X
OneNAND：00101X
eSSD：00000X
從uart和usb啓動（OM5=1)：先從uart啓動，如果要從usb啓動，手動斷開uart。
eSSD：10000X
NAND 2k 5cycle：10001X
OneNAND：10100X
SD：10110X
eMMC：10111X
啓動設備的順序：
1st boot
2st boot
Uart boot
Usb boot
1st和2st是：NAND、NOR、OneNAND、SD（MMC）、eMMC、eSSD（SSD）。
S5PV210啓動時，會先運行內部IROM中的固化代碼進行一些必要的初始化，執行完後硬件上會自動讀取NAND Flash或sd卡等啓動設備的前16K的數據到IRAM中，這16K數據中的前16byte中保存了一個叫校驗和的值，拷貝數據時S5PV210會統計出待運行的bin文件中含‘1’的個數，然後和校驗和做比較，如果相等則繼續運行程序，否則停止運行。所以所有在S5PV210的ISRAM上運行的bin文件都必須具有一個16byte的頭部，該頭部中需包含校驗和信息。因爲程序有16字節的頭部，所以BL1中代碼的實際地址是在ISRAM的0xD0020010。
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XXX.bin加上16byte的頭部之後叫做210.bin
用來給啓動設備添加16byte頭的程序：
源程序參考mkv210_image.c
注意在DRAM運行的，就不需要再給程序加一個16byte的頭了。
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啓動代碼的分析：
硬件：
1.時鐘初始化
2.DRAM初始化
3.其它初始化（根據需要）
軟件：
1.關閉看門狗
2.初始化I cache
3.棧的初始化
4.清空bss段