作者：良知猶存
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DMA，全稱Direct Memory Access，即直接存儲器訪問。DMA傳輸將數據從一個地址空間複製到另一個地址空間，提供在外設和存儲器之間或者存儲器和存儲器之間的高速數據傳輸。當CPU初始化這個傳輸動作，傳輸動作本身是由DMA控制器來實現和完成的。DMA傳輸方式無需CPU直接控制傳輸，也沒有中斷處理方式那樣保留現場和恢復現場過程，通過硬件爲RAM和IO設備開闢一條直接傳輸數據的通道，使得CPU的效率大大提高。
主要特點：
•DMA上多達7個可獨立配置的通道（請求）
•每個通道都連接到專用的硬件DMA請求，軟件觸發爲
每個頻道也都支持。該配置由軟件完成。
•DMA通道的請求之間的優先級是軟件可編程的（4
級別由非常高，高，中，低）或硬件組成（在相等的情況下）
（請求1的優先級高於請求2的優先級，依此類推）
•獨立的源和目標傳輸大小（字節，半字，字），模擬
包裝和拆箱。源/目標地址必須與數據對齊
尺寸。
•支持循環緩衝區管理
•3個事件標誌（DMA半傳輸，DMA傳輸完成和DMA傳輸錯誤）
在每個通道的單箇中斷請求中進行邏輯或運算
•內存到內存的傳輸
•外圍到內存和內存到外圍，以及外圍到外圍
轉移
•訪問閃存，SRAM，APB和AHB外設作爲源和目標
•可編程的數據傳輸數量：最多65535
DMA通道對應的外設情況（F0系列）：
很多博文會講解裏面的詳細定義，對於每一處寄存器的詳細操作指導，所以我就不會去多寫了。
我只想表達，DMA是一種可以快速相關外設數據交互的一種方法，我們學習哪裏用它，怎麼用它，至於細節學習，大家去網上所搜DMA相信息即可。
之前講過DMA的數據發送，現在補充上DMA的接收數據部分。
利用DMA接收串口數據的配置，大致分爲：1.初始化串口並開啓DMAR接收功能，配置DMA的外設到內存的數據接收功能，2.等待串口中斷提示，並進行處理數據，3.清空DMA，重新等待數據
01 配置串口與DMA
其中USART2->CR3寄存器的第6 bit用來設置DMA的接收配置，此處比較重要我們設置爲USART_CR3_DMAR。 USART2->CR1寄存器中開啓幀信息接收完成之後的中斷，USART_CR1_IDLEIE，這處可以幫助我們節省CPU的不必要開支，開啓此處中斷類型，我們只需要在每幀信息接收完成之後，usart才觸發中斷，我們再解析。其餘爲正常的usart配置。
GPIOD->MODER |= GPIO_MODER_MODER5_1| //USART2_TXGPIO_MODER_MODER6_1; //USART2_RX/* set baudrate */USART2->BRR = USART_Baudrate;//115200USART2->CR3 |= USART_CR3_DMAT|USART_CR3_DMAR;//USART_CR3_OVRDIS;// 不需要覆寫/*enable usart2 and enable tx*/USART2->CR1 |= USART_CR1_UE | USART_CR1_TE | USART_CR1_RE | USART_CR1_IDLEIE;
配置DMA：
首先根據上方的映射表，我們初始化了usart2，而usart2 RX對應的DMA通道爲DMA1 channel5，所以我們進行DMA1 ch5通道配置。
第一個爲DMA1_Channel5->CPAR寄存器，在下表可知，用來設置對應接收數據的外設的地址，而USART的接收數據的寄存器爲RDR，所以寄存器配置爲DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&(USART2->RDR);
設置需要放數據的指定內存位置，根據指導手冊可知CMAR爲DMA通道用來放置數據的內存地址，所以此處設置爲我們定義好的變量的地址。
設置單次傳送數據量的大小，此處最大可設置爲65535byte的數據大小。
最後開啓DMA通道。
void USART2_DMA_Recive(uint8_t *p_data,uint16_t length){DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)&(USART2->RDR); //Peripheral addressDMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)p_data; //memory addressDMA1_Channel5->CNDTR = length; //Set the lengthDMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_MINC | DMA_CCR_EN;}
02 等待串口中斷，處理數據
此時在debug中，在我們定義好的DMA內存變量，地址在RAM初始完成，後續串口數據接收的時候，DMA會直接將數據置於p_data所對應的內存。
然後在中斷服務函數我們可以將我們數據進行處理,Uart_Channel_isr[1](USART2->RDR)；,這個函數爲我自己寫的處理函數，中斷裏面函數都是數據複製，所以我直接在中斷執行，一般大家會在中斷寫個標誌，在主循環進行解析。但是DMA接收配合USART_ISR_IDLE標誌在STM32平臺下並不友好，如果主循環用來解析數據的時候，空閒中斷還沒有產生，本幀數據還尚未接收完成，但是由於內存數據已經在實時寫入，DMA1_Channel5->CNDTR已經有所變化，並早於空閒中斷產生，所以主循環就不能用DMA1_Channel5->CNDTR所接收數據長度進行解析了。一般建議，如果解析數據只是單純的挪移，此時候直接在中斷處理即可，對主程序並沒有大的阻塞。
void USART2_IRQHandler(void){if ((USART2->ISR & USART_ISR_ORE) == USART_ISR_ORE){USART2->ICR |= USART_ICR_ORECF;}if ((USART2->ISR & USART_ISR_IDLE) == USART_ISR_IDLE) //The new frame data receive{USART2->ICR |= USART_ICR_IDLECF;Uart_Channel_isr[1](USART2->RDR);/*讀取解析數據*/}}
03 恢復DMA，清空CNDTR，等待下次數據到來
處理完數據之後，及時將DMA標誌以及CNDTR清空，否則CNDTR一直不清空，會導致下次接收數據的時候，造成通道的佔用，數據使用過之後，就清理掉CNDTR，這樣保證每次接收數據的通道有足夠的位置。
static void Usart2_Dma_Reload(uint16_t length)/*清空數據*/{DMA1_Channel5->CCR &= ~(DMA_CCR_EN); //disable the dmaDMA1_Channel5->CNDTR = length; //Set the lengthDMA1_Channel5->CCR |= DMA_CCR_EN; //enable the dma}
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