AR算法開源解決方案整理（持續更新）

項目名稱	解決方案	地址
Basalt	VIO+建圖；魚眼相機標定	https://vision.in.tum.de/research/vslam/basalt https://gitlab.com/VladyslavUsenko/basalt
dsm	直接法稀疏建圖	https://github.com/jzubizarreta/dsm
indoor_mapping	基於ORBSLAM生成稠密點雲，進而通過octomap生成導航地圖	https://github.com/Ewenwan/indoor_mapping
indoor-nav-arcore	基於ARCore的室內導航Demo	https://github.com/sorianog/indoor-nav-arcore
mola	模塊化基於優化方法的定位建圖框架	https://github.com/MOLAorg/mola
OKVIS	基於優化方法的VIO	https://github.com/ethz-asl/okvis
PL-VIO	點線VIO	https://github.com/HeYijia/PL-VIO
suitesparse-metis-for-windows	CMake腳本	https://github.com/jlblancoc/suitesparse-metis-for-windows