vtkInteractorStyleTrackballCamera下移動物體和碰撞檢測

最近想要做一個碰撞檢測之類的東西，現在做了一個demo,用一個定位線來控制物體的移動和角度，線的一端固定在物體中心，當拖動線時，物體跟着移動，當拖動線的另一端時，物體跟着改變角度。在vtkInteractorStyleTrackCamera下鼠標移動控制的是改變相機從而改變觀察角度和方向，兩個物體總是保持相對靜止，但有時我們希望保持一個物體在空間中保持相對靜止，只改變另一個物體的位置，同時有時我們希望保持兩個物體不能相撞，爲此做了以下demo.

從圖中可以看到，當圓錐沒有碰到球時爲白色，碰到時爲紅色。
以上。