ros項目第一次編譯無法找到msg/srv文件產生的頭文件

  接觸ROS開發已經快2年了，雖然相對來說已經比較熟悉了，但仍然未達到精通的地步，還在學習中。近期在編譯一個包，src源文件和msg/srv在同一個包裏面，總是在第一次編譯時出現無法找到xxxxx.h頭文件，這個頭文件是由msg/srv文件編譯產生的，報錯後如果去對應的文件夾下面去找是可以找到該頭文件的，報錯後再執行一次編譯命令(不要刪除剛剛的編譯結果)就可以通過了，這個問題遇到的次數比較多了，從第一次到現在時間比較久了，之前遇到這樣的問題就是多編譯幾次，沒有想太多，直到這次遇到msg/srv文件和需要它編譯產生的頭文件的cpp文件在同一個包裏時，仍然提示找不到xxxx.h頭文件我就比較納悶了，在一個包裏面，先編譯產生頭文件，然後再使用，這怎麼會找不到呢？這個問題促使我去發現這個問題的原因。
  一般情況下，如果你的msg/srv文件是一個單獨的package的話(假設爲A)，在依賴A生成的頭文件的packageB裏面編譯對應的cpp文件時，在add_dependencies的最後添加${catkin_EXPORTED_TARGETS}會包含所有在find_package裏面列出的包的_generate_messages_cpp宏用來生成對應的頭文件，這樣編譯應該是沒有問題的。但是當msg/srv和需要其產生頭文件的cpp文件在同一個包裏面時，第一次編譯會報找不到頭文件的錯，在${catkin_EXPORTED_TARGETS}這個宏之前再加一個current_package_generate_messages_cpp，current_package換成當前的包名即可。
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