本篇將介紹圖像邊緣檢測中的Canny邊緣檢測，這是傳統邊緣檢測學習中的必學內容，也是圖像算法面試中的常見問題，本文將教會初學者如何在理解算法的基礎之上，通過C語言來實現Canny邊緣檢測算法，從而做到心中有底，胸有成竹。
[定義與算法]
Canny邊緣檢測算子是John F. Canny於 1986 年開發出來的一個多級邊緣檢測算法。由於它理論上的相對完善性和效果的優異，在工業中有廣泛的應用。Canny邊緣檢測如圖Fig.1所示，左邊爲原圖，右邊爲邊緣檢測結果圖，高低閾值的選擇分別爲150和30。
Canny邊緣檢測算法的流程步驟如下(我們統一使用圖一左作爲測試圖)：
2. 高斯濾波平滑處理
由於圖像中經常包含一些高斯噪聲，因此，在邊緣檢測前我們要先用高斯濾波器對其進行濾波，關於高斯濾波的內容可以參考前面章節，有詳細的算法說明。爲了方便，通常是使用一些高斯模板，這裏我們使用如下的高斯濾波器模板。
