记录一下在VS2015下利用pcl开发遇到的问题。
在网上查了一下,大概原因是由于加入#include <Windows.h>后出现的问题,因为系统函数与pcl中的max函数冲突导致的。
解决方法:
在解决方案中设置项目属性,在预定义处理器中添加禁止使用Vsual C++的min/max宏定义。
项目属性 ——> C/C++ ——> 预处理器 ——> 预处理器定义
(此处添加预定义编译开关 NOMINMAX)。
我看还有人说把重复包含的windows.h文件单独拿出来,哪个文件需要放在哪个文件中,但是这种方法,本人尝试了一下,并不能解决问题,原因不明。
VS2015下pcl-1.8\pcl/correspondence.h(75): error C2589: '(': illegal token on right side of '::'
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