FreeRTOS數據類型和代碼風格
數據類型
TickType_t
TickType_t作爲tick count的數據類型，他可以是unsigned 16/32的值（通過configUSE_16_BIT_TICKS宏定義配置），在8/16位單片機上，16bit的類型能很大程度上提高性能，但是在32位處理器上，一般不建議使用16位。
BaseType_t
BaseType_t一般用於boolean返回值（pdTRUE/pdFALSE），16位處理器對應16位，32位處理器對應32位的值。
注意
由於不同編譯器對未指明的char的編譯可能是unsigned也可能是signed，所以在FreeRTOS都會顯式聲明字符的類型爲signed/unsigned，ASCII字符或者指針除外。
直接用int類型的情況不存在，都會指明是有無符號數。
命名
變量
| 命名 | 符號 |
|---|---|
| c | char |
| s | int16_t(short) |
| l | int32_t(long) |
| x | BaseType_t and any other non-standard types (structures, task handles, queue handles, etc. |
對於無符號數，前綴加u; 對於指針，前綴加p。
For example, a variable of type uint8_t will be prefixed with ‘uc’, and a variable of type pointer to char will be prefixed with ‘pc’.
函數
函數名前綴是他的返回值類型
例如：
如果不是全局函數，函數作用域僅在本文件中，即private function， 那麼前綴加prv
宏定義
大多數宏定義是前綴小寫名稱大寫的，前綴代表宏定義的定義位置。
