FreeRTOS 軟定時器

FreeRTOS 軟定時器

軟定時器不需要硬件支持，完全由FreeRTOS內核控制。軟件定時器不會佔用任何處理時間除非調用。

配置

使用軟定時器需要進行如下配置：

回調函數 Software Timer Callback Functions

注意，回調函數不能包含可能造成阻塞態的任務，比如說延時函數！
當調用xQueueReceive()隊列接收函數時，需要將等待時間設置爲0！

屬性和狀態 Attributes and States of a Software Timer

定時器週期 Period of a Software Timer

單次/週期定時器 One-shot and Auto-reload Timers

• One-shot
  開啓後，只能執行一次
• Auto-reload
  開啓後，以週期重新加載計數值
  

狀態 Software Timer States

• Dormant
  句柄存在但是回調函數不可用
• Running
  句柄存在且回調函數正常執行
  

上下文 The Context of a Software Timer

The RTOS Daemon (Timer Service) Task

在調度器啓動後，系統會自動創建一些任務。比如說，Idle Task；
Daemon Task也是系統自動創建的任務，他負責軟定時器功能的實現。

軟定時器命令隊列 The Timer Command Queue

軟定時器API通過定時器命令隊列（timer command queue）從調用任務發指令給Daemon Task。這個隊列是自動創建的。隊列長度通過configTIMER_QUEUE_LENGTH設置。

Daemon 任務調度 Daemon Task Scheduling

Daemon task只處理命令或者時定時器回調函數，他以最高優先級運行。

創建和啓用定時器

xTimerCreate()

xTimerStart()

示例

定時器ID The Timer ID

當定時器創建時，會被分配一個初始ID，可以通過API進行修改。

vTimerSetTimerID() 設置定時器ID

pvTimerGetTimerID() 獲取ID

示例

改變定時器週期

xTimerChangePeriod()

用來改變已經創建的定時器的週期
比如說，LED運行狀態指示燈等

示例

重置定時器 Resetting a Software Timer

重置定時器就是重置其計數值，如圖

xTimerReset()

示例