一、GPIO介紹
1.概念
GPIO(The general purpose input/output)【通用輸入輸出】，nRF52832的GPIO被組織爲1個端口，通過這個端口最多可以訪問32個IO口，每個GPIO可以單獨訪問。
2.使用
nRF52832提供了10個用於操作GPIO的寄存器，通過這些寄存器可以配置使用GPIO引腳的很多特性。
3.可配置參數
- 方向
- 驅動能力
- 使能/禁用上下拉電阻
- 引腳感知功能
- 斷開輸入緩衝
- 模擬輸入
二、GPIO寄存器
1.OUT
| 項目 | 功能說明 |
|---|---|
| 讀/寫 | 可讀寫 |
| 功能 | 寫GPIO端口，bit0-31對應引腳P0.00-P0.31 |
| 讀/寫 | 0，引腳輸出低電平；1，引腳輸出高電平 |
2.OUTSET
| 項目 | 功能說明 |
|---|---|
| 讀/寫 | 可讀寫 |
| 功能 | 引腳置位，bit0-31對應引腳P0.00-P0.31 |
| 讀 | 0，引腳輸出低電平，邏輯“0”；1，引腳輸出高電平，邏輯“1” |
| 寫 | 1，引腳輸出高電平；寫0無效 |
3.OUTCLR
| 項目 | 功能說明 |
|---|---|
| 讀/寫 | 可讀寫 |
| 功能 | 引腳清零，bit0-31對應引腳P0.00-P0.31 |
| 讀 | 0，引腳輸出低電平，邏輯“0”；1，引腳輸出高電平，邏輯“1” |
| 寫 | 1，引腳輸出低電平；寫0無效 |
4.IN
| 項目 | 功能說明 |
|---|---|
| 讀/寫 | 只讀 |
| 功能 | 讀GPIO端口，bit0-31對應引腳P0.00-P0.31 |
5.DIR
| 項目 | 功能說明 |
|---|---|
| 讀/寫 | 可讀寫 |
| 功能 | 引腳方向配置，bit0-31對應引腳P0.00-P0.31 |
| 讀/寫 | 0，引腳爲輸入方向；1，引腳爲輸出方向 |
6.DIRSET
| 項目 | 功能說明 |
|---|---|
| 讀/寫 | 可讀寫 |
| 功能 | 引腳輸出方向配置，bit0-31對應引腳P0.00-P0.31 |
| 讀 | 0，引腳爲輸入方向；1，引腳爲輸出方向 |
| 寫 | 1，引腳設爲輸出方向；寫0無效 |
7.DIRCLR
| 項目 | 功能說明 |
|---|---|
| 讀/寫 | 可讀寫 |
| 功能 | 引腳輸入方向配置，bit0-31對應引腳P0.00-P0.31 |
| 讀 | 0，引腳爲輸入方向；1，引腳爲輸出方向 |
| 寫 | 1，引腳設爲輸入方向；寫0無效 |
8.LATCH
| 項目 | 功能說明 |
|---|---|
| 讀/寫 | 可讀寫 |
| 功能 | 鎖存電平信號，bit0-31對應引腳P0.00-P0.31 |
9.DETECTMODE
| 項目 | 功能說明 |
|---|---|
| 讀/寫 | 可讀寫 |
| 功能 | 檢測模式配置,bit0-31對應引腳P0.00-P0.31 |
10.PIN_CNF[n]（n=0-31）
| 項目 | 功能說明 |
|---|---|
| 讀/寫 | 可讀寫 |
| 功能 | 引腳配置，bit0-31對應引腳P0.00-P0.31 |
| 位0 | 0，引腳爲輸入方向；1，引腳爲輸出方向 |
| 位1 | 0，連接輸入緩衝器；1，斷開輸入緩衝器 |
| 位3-2 | 00，關閉上下拉電阻配置；01，開啓下拉電阻；02，開啓上拉電阻 |
| 位10-8 | 驅動能力配置 |
| 位17-16 | 引腳感知機制；00，關閉引腳感知；10，高電平感知；11，低電平感知 |
三、代碼示例
nRF52832的GPIO外設基址爲:0x50000000 對應代碼裏面的寄存器操作指針爲:NRF_P0
sdk版本:nRF5_SDK_15.2.0_9412b96
1.以設置GPIO18爲輸出拉低，點亮LED2爲例，相關代碼如下
//設置引腳輸出
//NRF_P0->DIR |= (1UL << 18);
NRF_P0->DIRSET = (1UL << 18);
//設置輸出低電平
//NRF_P0->OUT &= ~(1UL << 18);
NRF_PO->OUTCLR = (1UL << 18);
2.相關庫函數介紹
//頭文件:nrf_gpio.h
pin_number:引腳編號，範圍0~31
1)void nrf_gpio_cfg_output(uint32_t pin_number)
功能:設置指定引腳爲輸出方向
2)void nrf_gpio_range_cfg_output(uint32_t pin_range_start,uint32_t pin_range_end)
功能:設置指定範圍內的連續引腳爲輸出方向
3)void nrf_gpio_cfg_input(uint32_t pin_number,nrf_gpio_pin_pull_t pull_config)
功能:設置指定引腳爲輸入方向
4)void nrf_gpio_range_cfg_input(uint32_t pin_range_start,uint32_t pin_range_end,nrf_gpio_pin_pull_t pull_config)
功能:設置指定範圍內的連續引腳爲輸入方向
5)void nrf_gpio_pin_set(uint32_t pin_number)
功能:驅動指定的GPIO輸出高電平
6)void nrf_gpio_pin_clear(uint32_t pin_number)
功能:驅動指定的GPIO輸出低電平
7)void nrf_gpio_pin_toggle(uint32_t pin_number)
功能:翻轉指定的GPIO輸出狀態
8)uint32_t nrf_gpio_pin_read(uint32_t pin_number)
功能:讀取指定引腳的電平狀態，0代表低電平，1代表高電平
9)uint32_t nrf_gpio_port_in_read(NRF_GPIO_Type const * p_reg)
功能:讀取端口所有的GPIO的狀態