一、字符設備基礎
字符設備：是指只能一個字節一個字節進行讀寫操作的設備，不能隨機讀取設備中的某一數據、讀取數據要按照先後數據。
字符設備是面向流的設備，常見的字符設備有鼠標、鍵盤、串口、控制檯和LED等。
一般每個字符設備或者塊設備都會在/dev目錄（可以是任意目錄，這樣是爲了統一）下對應一個設備文件。linux用戶層程序通過設備文件來使用驅動程序操作字符設備或塊設備。
二、字符設備驅動與用戶空間訪問該設備的程序三者之間的關係
設備包括字符設備、塊設備、網絡設備。
字符設備是3大類設備中較簡單的一類設備，其驅動程序中完成的主要工作是初始化、添加和刪除 struct cdev 結構體，申請和釋放設備號，以及填充 struct file_operations 結構體中斷的操作函數，實現 struct file_operations 結構體中的read()、write()和ioctl()等函數是驅動設計的主體工作。
如下圖，在Linux內核代碼中：
使用struct cdev結構體來抽象一個字符設備；
通過一個dev_t類型的設備號（分爲主設備號（major）、次設備號（minor））一確定字符設備唯一性；
通過struct file_operations類型的操作方法集來定義字符設備提供個VFS的接口函數。