原文來自A9學習網:https://a9school.com/uds/
UDS英文全稱是Unified Diagnostic Services，即統一診斷服務的意思。我們都知道，醫生給病人做診斷，一般是通過一定的技術手段，以確定某一種疾病，在這裏，這種疾病是指發生在車輛上的故障。
所以，一般UDS指的是ISO的一個標準，它提供一些統一的(所有ECU供應商的統一)服務，通過這些服務，支持UDS的診斷工具可以對有故障的ECU進行離線(車輛不在行駛狀態)診斷。
學習UDS協議最好的方式當然是拜讀官方的Specification。但在本教程中，我會根據我從網上獲得的，以及我在UDS診斷開發方面的實踐經驗去解釋一些基本概念。
| 第一章 | UDS診斷服務 | 閱讀時長（mins） |
|---|---|---|
| 1 | UDS介紹 | 0.5 |
| 2 | UDS消息結構 | 0.5 |
| 3 | UDS應用層 | 0.5 |
| 第二章 | UDS功能單元 | 閱讀時長（mins） |
|---|---|---|
| 1 | 診斷和通信控制單元 | 1 |
| 2 | 數據傳輸單元 | 0.5 |
| 3 | 存儲數據傳輸單元 | 0.5 |
| 4 | 輸入輸出控制單元 | 0.5 |
| 5 | 遠程激活例程 | 0.5 |
| 6 | 上傳/下載單元 | 1 |
參考文獻：