稀疏空間地圖的作用主要是定位，而稠密空間地圖主要作用就是重建。利用RGB相機圖像對周圍環境進行三維稠密重建，得到稠密的點雲地圖和網格地圖，再利用網絡地圖對虛擬物體實現遮擋和碰撞。
稠密空間地圖官方沒有提供持久化的方法。
官方給出了稠密空間地圖的介紹和使用建議。https://help.easyar.cn/EasyAR%20Sense/v4/Guides/EasyAR-Dense-Spatial-Map.html
總體說明
稠密空間地圖結構很簡單，在DenseSpatialMapBuilder遊戲對象下，DenseSpatialMapBuilderFrameFilter腳本處理網絡地圖。
- RenderMesh屬性爲true時，能夠顯示網格對虛擬物體的遮擋效果。
- MeshColor屬性是網格地圖的顏色，可以設置爲具體顏色，也可以設置爲完全透明使得看上去像是被實際物體遮擋的效果。
建立使用稠密空間地圖
- 設置場景中的Main Camera的Clear Flags屬性爲Solid Color。
- 將EasyAR/Prefabs/Composites目錄下的EasyAR_DenseSpatialMapBuilder預製件拖到場景中。
在場景中添加兩個切換按鈕（Toggle）。
添加一個球體，並給球體添加上剛體（Rigidbody）組件，之後將其拖成預製件（Prefab）。
添加腳本
當點擊屏幕的時候，添加一個球體並給它一個向前的力。切換按鈕（Toggle）RenderMesh和MeshColor屬性。
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.EventSystems;
using easyar;
public class DenseController : MonoBehaviour
{
public GameObject prefab;
public DenseSpatialMapBuilderFrameFilter dense;
void Start()
{
dense.MeshColor = Color.gray;
}
void Update()
{
if (Input.GetMouseButtonDown(0) && Input.touchCount > 0
&& !EventSystem.current.IsPointerOverGameObject(Input.GetTouch(0).fingerId))
{
Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.touches[0].position);
var launchPoint = Camera.main.transform;
var ball = Instantiate(prefab, launchPoint.position, launchPoint.rotation);
var rigid = ball.GetComponent<Rigidbody>();
rigid.velocity = Vector3.zero;
rigid.AddForce(ray.direction * 15f + Vector3.up * 5f);
}
}
public void RenderMesh(bool show)
{
if (!dense)
{
return;
}
dense.RenderMesh = show;
}
public void TransparentMesh(bool trans)
{
if (!dense)
{
return;
}
if (trans)
{
dense.MeshColor = Color.gray;
}
else
{
dense.MeshColor = Color.clear;
}
}
}
運行結果如下：
默認是將網格顯示爲灰色並且有阻擋效果。
取消MeshColor選項後，網格變成透明的，看上去的效果就是真實物體對虛擬物體進行了阻擋。
取消Render選項後，沒有了網格的效果，虛擬物體始終會在真實內容前方。
