《slam十四讲ch10:g2o_viewer运行成功留念》

运行环境：

ubuntu16 + kdevelop

qt5-default qtcreator(很多帖子使用qt4,在ubuntu16上是不行的)

g2o:https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git(SLAM十四讲中3rdparty的g2o)

安装过程转载：https://blog.csdn.net/YuYunTan/article/details/85624818

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运行结果：

真的很美。

终于可以开始了。