opencv基礎：相機參數標定（camera calibration）及標定結果如何使用

1、關於座標系旋轉和物體旋轉對應的旋轉矩陣差別
相關參考：https://blog.csdn.net/tangyongkang/article/details/5484636
注意旋轉方向導致的旋轉角的正負問題
https://www.cnblogs.com/meteoric_cry/p/7987548.html

2、標定推導參考
https://blog.csdn.net/Aoulun/article/details/78768570