Gazebo模型下載以及配置--解決Gazebo黑屏原因

前往ExBot ROS專區下載Gazebo模型。https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/

下載後把文件放在.gazebo下的models文件夾中。

cd ~/.gazebo/
mkdir -p models
sudo cp -r 你的文件夾路徑 models/