有向圖的拓撲排序-課程表問題

現在你總共有 n 門課需要選，記爲 0 到 n-1。

在選修某些課程之前需要一些先修課程。 例如，想要學習課程 0 ，你需要先完成課程 1 ，我們用一個匹配來表示他們: [0,1]

給定課程總量以及它們的先決條件，返回你爲了學完所有課程所安排的學習順序。

可能會有多個正確的順序，你只要返回一種就可以了。如果不可能完成所有課程，返回一個空數組。

示例 1:

輸入: 2, [[1,0]] 
輸出: [0,1]
解釋: 總共有 2 門課程。要學習課程 1，你需要先完成課程 0。因此，正確的課程順序爲 [0,1] 。
示例 2:

輸入: 4, [[1,0],[2,0],[3,1],[3,2]]
輸出: [0,1,2,3] or [0,2,1,3]
解釋: 總共有 4 門課程。要學習課程 3，你應該先完成課程 1 和課程 2。並且課程 1 和課程 2 都應該排在課程 0 之後。
     因此，一個正確的課程順序是 [0,1,2,3] 。另一個正確的排序是 [0,2,1,3] 。

來源：力扣（LeetCode）
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主要思想：將數組轉換成圖的鄰接表形式，然後將所有入度爲0的節點入隊，這樣課程一定是從所有入度爲0的課開始選修的，然後選擇一門入度爲0的課程出隊。這時可以將這門課指向的所有節點的入度都減去一，如果減一之後的課程的入度變成了0，則說明這個課程只有前面學完的一門前提課程，所以接下來就可以學這個，因此，把這個節點入隊，知道隊列爲空。

public int[] findOrder(int numCourses, int[][] prerequisites) {
        if (numCourses<=0) return new int[0];
        int[] res = new int[numCourses];
        int count = 0;
//        存儲鄰接表
        ArrayList<Integer>[] adjacent = new ArrayList[numCourses];
        for (int i=0;i<numCourses;i++)
            adjacent[i] = new ArrayList<>();
//        存儲節點的入度
        int[] inDegree = new int[numCourses];

        for (int[] cur:prerequisites){
            adjacent[cur[1]].add(cur[0]);
            inDegree[cur[0]]++;
        }
//        將入度爲0的節點入隊
        LinkedList<Integer> queue = new LinkedList<>();
        for (int i=0;i<numCourses;i++){
            if (inDegree[i]==0)
                queue.addLast(i);
        }
//取出入度爲0的節點，然後進行BFS，將所有指向的節點的入度減一，
// 如果減一之後入度爲0，則說明這個節點只有一個前驅節點，直接將這個節點入隊，直到隊列爲空
        while (!queue.isEmpty()){
            int temp = queue.removeFirst();
//            返回結果的計數數組
            res[count] = temp;
            count++;
            for (int i=0;i<adjacent[temp].size();i++){
                inDegree[adjacent[temp].get(i)]--;
                if (inDegree[adjacent[temp].get(i)]==0)
                    queue.addLast(adjacent[temp].get(i));
            }
        }
        if (count==numCourses) return res;
        return new int[0];
    }