之前文章做過一次調查，盡然有大部分人都沒有接觸過RTOS，希望本文能帶領那部分朋友入門。
1寫在前面
以前想要在STM32上跑FreeRTOS操作系統，還需要自己一步一步的移植FreeRTOS代碼。
現在使用STM32CubeMX工具，就不需要這麼繁雜的移植工作，只需輕鬆幾步就能讓FreeRTOS跑起來。
本文以STM32L412（NUCLEO-L412KB板卡）爲例，其它STM32型號類似。
同時，使用目前（2019.06）最新的MDK和STM32CubeMX工具。因此，需要提前下載安裝工具和軟件包。
2準備工作
主要有三類：
- MDK-ARM （含軟件包）
- STM32CubeMX （含軟件包）
- FreeRTOS源碼（可選）
2.1 MDK-ARM（含軟件包）
這裏需要下載安裝MDK-ARM，以及STM32對應的軟件包。
官方安裝包地址：
http://www.keil.com/download/product
官方軟件包地址：
http://www.keil.com/dd2/Pack
具體安裝，使用方法可以參看我之前整理的專欄文章：【專欄】Keil系列教程
2.2 STM32CubeMX （含軟件包）
這裏也是一樣，需要下載安裝STM32CubeMX，以及STM32對應的軟件包。
官方下載地址：
www.st.com/stm32cubemx
具體安裝，使用方法可以參看我之前整理的專欄文章：【專欄】STM32CubeMX系列教程
提示：軟件包裏包含FreeRTOS源碼，但不是最新的。
2.3 FreeRTOS源碼
上面STM32Cube軟件包其實包含了FreeRTOS源碼，但不是最新版本。
FreeRTOS官網：
www.freertos.org
如果想使用最新版本，或指定某一版本，可以到下面地址下載：
https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS
上面地址包含FreeRTOS歷史版本，如果使用指定版本，將源碼替換即可（一本來說都兼容）。
3STM32CubeMX創建工程
有了STM32CubeMX這個工具，開發STM32變得更加快捷。
本文以STM32L412KB爲例，其它STM32型號原理類似。
1.打開軟件，進入選擇器
2.選中MCU
3.LED引腳配置
4.UART輸出配置
這裏配置成異步模式之後，引腳自動配置（我的開發板RX引腳不是默認，則需要自己配置）。
5.使能FreeRTOS
6.配置FreeRTOS任務
這裏創建兩個FreeRTOS任務：Task1和Task2。
提示：針對初學者，使用STM32CubeMX配置FreeRTOS時，大部分參數默認即可。
當你熟悉之後，可以進一步掌握每項參數。
7.配置時鐘
這裏選擇MSI作爲時鐘源，進行倍頻，是系統時鐘達到80M。
8.工程管理配置
這裏參數是常規配置，可參看我教程：【專欄】STM32CubeMX系列教程
9.生成並打開工程
4源碼分析
4.1 在兩個任務中添加應用程序
提示：這裏使用了huart2，所以需要包含：#include "usart.h"
4.2 說明
任務Task1：間隔500ms閃爍（變化）一次LED（PB3）。
任務Task2：間隔1000ms，串口UART2發送一次數據“Demo...”
osDelay函數代表系統延時，單位ms.
然後，就是LED閃爍，和UART發送函數。
4.3 編譯下載運行
上面步驟完成之後，就可以編譯，然後直接下載運行了，通過串口調試助手可以看見輸出字符“Demo...”。