因为某些需求，需要在STM32上开发USB驱动，从网上找了个CDC的例子，又找了VC的上位机进行通信测试，把我两百多的下载积分都用光了，哎真是坑啊，有些下载了基本不能用，不是endpoint的通信。
第一个坑：USB开发时，其系统频率必须使用168MHz，具体我就不细说了，可以参考下面的帖子：
https://blog.csdn.net/zhengnianli/article/details/102946950
USB的系统频率配置如下：
由于板子外接晶振频率为8MHz，所以PPL_M为8，PPL_N为336，PPL_P为2，PPL_Q为7，SystemCoreClock为168MHz，计算公式如下：
SystemCoreClock = ExtFreq/PPL_M*PPL_N/PPL_P = 8MHz/8*336/2 = 168MHz
USB的时钟为 ExtFreq/PPL_M*PPL_N/PPL_Q = 8MHz/8*336/7 = 48MHz
由于USB的始终必须为48MHz，因此系统时钟需要用168MHz，详细原因参考上述连接。
第二个需要注意的地方：我把所有的USB驱动移植到工程文件里后，系统启动不了，经过排查，原来是忘了添加USB的中断处理程序：
第三个需要注意的地方：USB移植完成后，使用USBTreeView查看USB节点，USB节点上有一个黄色的感叹号，使用上位机软件可以打开USB设备，但是在数据传输时失败。
查找问题，原来是USB在调用USBD_malloc() 申请内存是失败，导致数据无法接收。
网上查找，找到解决方法如下，修改startup_stm32f429_439xx.s文件中的Heap_Size为0x400或者0x800，具体原因参考以下链接：
https://blog.csdn.net/qcopter/article/details/52510923
修改后，可以正常通信了。
另附：调试USB设备用到的软件名称：
BusHound：可查看USB设备节点，可进行USB的通信测试，监控USB收发数据。
USBTreeView：可查看USB设备节点，可查看USB节点的具体信息，如描述，路径，ID等。
NI-VISA：可生成USB驱动文件。