方案1：
使用ros_qtc_plugin插件配置QT，直接可對ROS工程進行管理
方案2：
- Step1：Open File Project，選擇工作空間下的
CmakeList.txt，即catkin_ws/src/CmakeList.txt - Step2：配置Imported Kit，打勾
Build，並選擇工作空間下的build文件夾，即catkin_ws/build - Step3：Configure Project
① 接下來會自動編譯，如果成功則會展開項目結構
② 在此之前，務必保證ROS工程能正常編譯
填坑：
如果編譯完，項目沒有正常展開，解決方案如下：
- Project → Manage Kits → Build & Run
- Kits → Add → Name項修改名稱(以
test爲例) → OK - Project 頁面選擇剛纔添加的
test→ Build → Browse…，將目錄改爲工作空間下的build目錄，即catkin_ws/build→ Open
更多知識請參考Cmake編譯QT、QTCreator導入Cmake等相關內容，感謝大佬蔣程揚開設的《ROS人機交互軟件的界面開發》課程~