問題敘述：
默認情況下，ROS_INFO是不支持中文編碼的，如果在終端打印一些中文字符串，會顯示一連串???????
解決方案：
將編碼修改爲utf8，程序開題添加如下代碼：
setlocale(LC_CTYPE,"zh_CN.utf8");
setlocale()函數用於設置程序所使用的當前語言編碼、日期格式、數字格式及其它與區域有關的設置，該函數位於頭文件#include <locale.h>，對於C++程序，應該包含#include<locale>，但此時應這樣初始化：std::locale::global(std::locale(""))，方便起見，建議使用C版。
效果：
參考文獻：
- https://www.cnblogs.com/lanhaicode/p/10659763.html
- https://blog.csdn.net/haiross/article/details/45074355