方案1：
使用ros_qtc_plugin插件配置QT，直接可对ROS工程进行管理
方案2：
- Step1：Open File Project，选择工作空间下的
CmakeList.txt，即catkin_ws/src/CmakeList.txt - Step2：配置Imported Kit，打勾
Build，并选择工作空间下的build文件夹，即catkin_ws/build - Step3：Configure Project
① 接下来会自动编译，如果成功则会展开项目结构
② 在此之前，务必保证ROS工程能正常编译
填坑：
如果编译完，项目没有正常展开，解决方案如下：
- Project → Manage Kits → Build & Run
- Kits → Add → Name项修改名称(以
test为例) → OK - Project 页面选择刚才添加的
test→ Build → Browse…，将目录改为工作空间下的build目录，即catkin_ws/build→ Open
更多知识请参考Cmake编译QT、QTCreator导入Cmake等相关内容，感谢大佬蒋程扬开设的《ROS人机交互软件的界面开发》课程~