second.pytorch环境配置记录
程序运行环境：
运行系统：Ubuntu18.04
使用语言：Python3.6
硬件支持：GTX1660Ti + CUDA10.0＋ PyTorch 1.4.0+torchvision0.5+Cmake３.13.2+Anaconda3.5.2
需要注意的点：
下载spconv时注意使用命令 git clone xxx.git --recursive
编译spconv出错可能是（pytorch和torchvision版本不匹配）
创建conda虚拟环境
pytorch和torchvision均选择离线安装
注意添加second.pytorch环境变量：
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/your_second.pytorch_path/
一定要安装numpy１.14.0的版本，过高或过低都会出错
python create_data.py kitti_data_prep KITTI_DATASET_ROOT（此条命令不加–data_path=）
安装时可能有其他依赖库没有安装，缺什么库安装什么即可
还没有尝试的点：
目前环境只运行了KITTI 3D detection
没有使用fp16，没安装apex
只尝试了单GPU训练