1.1 STM32的程序下載方式
STM32下載程序的方式有以下三種，第一種是在電路編程（ICP）方式，MCU內部不需要有程序，直接上電就能夠進行編程的方式。使用ST-LINK下載器的JTAG/SWD接口屬於這種方式。
第二種方式是在系統編程（ISP），通過設置boot引腳設置對應啓動模式，執行廠家固化的Bootloader程序，來下載程序。使用串口下載程序屬於這種方式。
最後一種方式是在應用中編程（IAP），即允許用戶在現運行程序中，通過任何一種通信接口，將新的程序重新下載到單片機閃存中，實現無需操作硬件平臺的情況下程序的遠程升級。
1.2 IAP程序下載流程
（插敘一段基本知識：下載程序是指，將用戶應用程序下載到FLASH中0x08000000地址開始的區域。在ICP下載方式中，如果通過JTAG/SWD協議下載，是將代碼直接下到這一區域；如果通過串口下載，需要配合芯片引腳BOOT0/1，實現單片機從系統存儲器的Bootloader程序【這段程序是原廠固化的】啓動，將串口接收到的程序代碼，引導存儲到FLASH中0x08000000地址開始的區域中去）
對於IAP下載方式的實現，是將一段用戶Bootloader程序寫到FLASH中0x08000000地址開始的區域。注意，這裏的用戶BootLoader程序，不同於原廠固化的BootLoader程序，是用戶可以自我定製的【例如你可以在Bootloader程序中配置好串行通信接口，用於後續接收更新後的應用程序】。
用戶BootLoader程序會實現以下功能：將外部應用程序包通過串口接收起來，寫到FLASH設定好的IAP應用程序存儲區域，寫完之後，又可以從主程序跳轉到應用程序中去執行。
1.3 IAP程序執行流程
（插敘一段基礎知識：一般的程序執行流程如圖1所示，程序從FLASH中0x08000000地址開始，執行復位中斷向量，跳轉到復位中斷程序，再跳轉至main函數入口【這種跳轉邏輯在啓動文件裏面有定義】，主函數處於死循環，若發生中斷請求，STM32的內部硬件機制會自動將PC指針定位到中斷向量表，再跳轉至相應中斷程序入口，執行中斷程序 ）
加入IAP後，程序執行流程如圖2所示，程序從FLASH中0x08000000地址開始，通過復位中斷，跳轉至IAP程序main函數入口，執行IAP過程【IAP過程是指將用戶程序包通過某種通訊機制寫到FLASH的地址中去】，執行完IAP過程，跳轉至APP程序區域。
APP程序區域同樣有中斷向量表，通過APP復位中斷，跳轉至APP的主函數入口，進入死循環。若發生中斷請求，會先跳轉至原IAP程序的中斷向量表，然後根據IAP與APP程序的偏移量，跳轉至應用中斷程序入口，執行中斷，完後返回應用主程序。
1.4 IAP配置流程
對於APP程序，設置好程序的起始地址和存儲空間大小，然後設置好中斷向量表偏移量，通過fromelf.exe生成.bin格式的APP文件，該文件用於後續更新。
對於BootLoader程序，初步嘗試時，直接將例程下載到開發板中即可。
至此，已經可以實現，通過串口將.bin格式的APP文件下載至單片機中了。
上述過程的實現參考正點原子的視頻與例程，不再贅敘。
然而，正點原子的例程僅實現了從IAP至APP程序的跳轉，當我要更新APP程序時，需要在接收到新的APP代碼的後返回IAP代碼塊，重新更新APP固件，如何實現這一需求呢，請看下一文章。