几个坑，备注一下，

1、ROS下的libboost只能是1.5.4的，更新1.5.5会使得RoS安装出现各种问题，如PCL无法安装等。

2、CAFFE下liboost是1.55的，如果用cmake ..编译，则有些增加内容如MPI无法编译，pycaffe也无法编译。只能手动改make config 然后make; make install

3、Ubuntu系统出现cannot mountting sys/..... 时如果试过各种恢复方法都无法挂载的情况可以尝试一下找个好的Ubuntu把他的boot文件夹内容拷贝过来替换一下。也许有惊喜

4、遇到spyder运行提示 core dump 可能由于.bashrc文件中#export LD_LIBRARY_PATH=/home/relaybot/Qt5.8.0/5.8/gcc_64/lib:${LD_LIBRARY_PATH}的原因，把他注释掉

5、遇到urllib3问题，很诡异的把bashrc文件的export路径分批次加一遍就好了。很多时候查不到原因可以先从。bashrc文件入手，看看依赖库相互之间的匹配问题

shell配置脚本
├  /etc/profile --->/etc/profile.d/*.sh
└  ~user/.bash_profile
                      └  ~user/.bashrc
                                      └  /etc/bashrc

6、有的时候我们会通过cmake 一对参数来配置某个库或程序，但后期换了电脑会忘记之前配置的参数内容，这时我们只需要将build文件加下的makefile文件保存出来。例如之前配置好的Opencv，需要花一个电脑重新编译安装的时候。

因为cmake的操作流程事 ccmake directory cmake directory  之后再make 第一句配置编译选项，一般多余。第二句是根据输入的参数生成CMakeLists.txt生成Makefile文件。第三句是，执行Makefile文件，编译，生成可执行文件。所以要保存好CMakeList和Makefile文件。

7、ERROR: cannot launch node of type [map_server/map_server]: map_server 可能是map-server没装，通过sudo apt-get install ros-XXX-map-server 来安装

8、python import caffe提示no model named protobuf 。很有可能是protobuf-python没装，通过pip install protobuf来安装比较方便

9、个人认为尽量不要用Anaconda，Anaconda安装程序是方便很多，但结果是通过Anaconda安装的版本往往会比较新，会其他程序需要的版本各种不匹配，找起错误相当痛苦！

10、关于caffe 编译时遇到的各种protobuf 问题，个人建议，不用Anaconda的版本。也不用源码编译（我安装2.6.1后查看版本时遇到protoc: symbol lookup error: protoc: undefined symbol:问题，安装最新的3.4.1后caffe编译遇到XXnew versionXX问题，索性就用apt-get install最可靠）安装了protobuf-compiler、libprotobuf-dev。关键要看caffe中的make.config 里面的链接库目录有没有加载/usr/lib 包含目录有没有加入/usr/include apt-get默认安装到这里

11、关于Rosdep cannot find all required resources to answer your query问题，是因为没有在.bashrc 文件中source /home/wp/catkin_ws/devel/setup.bash。所以找不到。