在Ubuntu中編譯程序遇到找不到庫或找不到文件的情況，可以試着看下cmakelist 下面的include包含進來的庫，可能是這裏的庫找不到該文件，
有一種情況是，這些庫編譯時是依賴當時的編譯環境和相應程序的歷史版本，而當前因爲更新了一部分庫，所以整個系統庫版本之間的依賴關係發生了變化，由於很多庫是指定軟件版本的，且很多軟件不向下兼容歷史版本，所以會提示無法找到對應庫的情況。解決的方法是，
1、通過apt-get install 或者apt-get-install ros-kinetic-xxx-ros 方式安裝將所有依賴庫重裝，而不採用源碼編譯的方式。然後再重新編譯程序。
2、重新用源碼編譯所依賴的庫，再重新編譯程序。
以上方法的關鍵是重新梳理一下各個依賴庫不同版本的依賴關係。
例如：
某項目編譯需要Pcl，之前源碼編譯安裝pcl 1.8的時候用的是vtk5.0 的版本，而某項目需要的是6.2版本的vtk，項目的cmakelist中include 了 pcl。於是報錯找不到vtk5.0的相應文件。實際上項目沒有直接依賴vtk5.0 項目用的是6.2的版本，但報的確實找不到vtk5.0的錯誤。
解決方法是：
1、卸載所有關於vtk5.0的相關庫，apt-get方式安裝vtk6.2的版本
2、通過Apt-get方式重新安裝pcl1.7的版本，此時pcl依賴的是vtk6.2的版本，項目也依賴的是vtk6.2的版本，現在依賴庫終於統一了，
3、重新編譯項目，不會再報之前的錯誤了。