2020 無疑是特殊的一年，而 AI 在開年的這場”戰疫“中表現出了驚人的力量。站在“新十年”的起點上，CSDN【百萬人學AI】評選活動正式啓動。本屆評選活動在前兩屆的基礎上再度升級，設立了「AI優秀案例獎Top 30」、「AI新銳公司獎Top 10」、「AI開源貢獻獎Top 5」三大獎項。我們相信，榜樣的力量將成爲促進AI行業不斷髮展的重要基石，而CSDN將與這些榜樣一起，助力AI時代的”新基建“。
一、公司簡介
上海思嵐科技有限公司成立於2013年，是全球最早從事機器人自主定位導航技術探索和研發的公司之一，其自主研發的機器人自主定位導航方案是目前服務機器人領域具備高性能更穩定可靠的落地應用方案。
截至2018年，思嵐科技的業務輻射亞歐美洲20多個國家和地區，服務超過2000家企業和10萬個人用戶，其產品成熟的應用於微軟、殼牌、優必選、科大訊飛、軟銀等企業的服務機器人項目。
公司自成立以來已完成了三輪融資，先後獲得國家高新技術企業、上海優秀創新創業公司、英特爾機器人創新生態合作伙伴等榮譽，通過技術沉澱和產品完善，思嵐科技主導智能移動機器人定位導航70%的市場，是移動機器人行業落地應用的領先企業。
二、案例詳情
技術研發投入
- 2019年研發費用5千萬
- 研發成本佔收入62.5%
- 研發人員佔比62%
產品詳情
SLAMWARE是一種模塊化的機器人自主定位導航系統，集成了基於激光雷達的同步定位與建圖（SLAM）及配套的路徑規劃功能，利用SharpEdgeTM精細化構圖技術構建高精度、釐米級別地圖。宿主系統可以利用SLAMWARE提供的通訊接口，並結合SDK實時獲取機器人位置信息及SharpEdgeTM技術構建的環境地圖數據，進行靈活，多樣的功能拓展。具有高性能、穩定可靠、超低功耗、尺寸小巧等特點。
RPLIDAR是一種採用非接觸激光測距技術的掃描式傳感器，可實時獲取所在環境的高精度輪廓信息，是機器人定位導航、空間環境測繪、安保安防等領域必不可少的核心傳感器。 RPLIDAR採用SLAMTEC自主研發的高速激光測距核心，在25米測距半徑內，可完成每秒上萬次的激光測距，並實現毫米級別的解析度。RPLIDAR系列激光雷達的各項技術參數均可滿足服務機器人的使用需求，相較於國外類似產品，其售價更低，僅達數千元，在家用、商用服務機器人市場更爲適用。
SLAMWARE機器人自主定位導航解決方案（RPLIDAR雷達+SLAMWARE模塊化定位導航系統）可以運用於商場、機場、餐廳等室內服務型機器人以及掃地機器人，賦予機器人如下功能：
- 自主建圖定位和導航：無需人爲協助，利用SharpEdgeTM技術構建高精度地圖，多路線巡邏模式，續展路徑並移動到指定地點
- 虛擬牆和虛擬軌道：純軟件實現，高效可靠，無需額外輔助，即可設置機器人活動範圍和行進路線
- 樓層建圖導航，自主電梯控制（可擴展）：自主上下電梯，到達指定地點，隨時監測自身所在樓層，自主構建多樓層地圖，終端用戶隨時查看
- 自主返回充電：自主導航定位，自動返回充電塢充電
- 第三方應用拓展：完全開放的軟硬件平臺，提供外擴硬件支持，可以通過SLAMWARE SDK進行業務邏輯應用開發。
三、典型應用場景
1. 阿里巴巴集團的天貓商超打造新零售模式，在線下商超部署無人盤貨、巡店巡檢機器人。思嵐科技基於Apollo底盤，爲其定製了全新的新零售智能巡店巡檢機器人Diana。
Diana內置思嵐最新一代機器人自主定位導航方案，配置了雙深度攝像頭有效提高可視範圍，降低機器人盲區。除了能實現自主定位導航、自主回充等服務機器人基礎功能外，還可在商超內自主規劃移動線路、拍攝貨架照片，並將照片自動上傳到雲端，雲端可實時處理數據，識別商品類別，當發現貨物擺放錯誤或缺貨時，可及時提醒店員處理。Diana打通了從終端數據採集，到雲端數據分析，再到爲工作人員提供運營決策的整個鏈路，不僅能夠爲門店節省盤點的人力成本，同時也能幫助門店實現數字化轉型
2.穿山甲機器人公司送餐機器人“Amy”使用了使用了機器人自主定位導航方案，在浙江嘉興市新型冠狀病毒集中隔離留觀點上崗。在該隔離點每到送餐時間，工作人員負責將餐食依次放置在機器人的托盤上，並在其觸摸屏上選擇對應的房間號，然後“Amy”就會載上飯菜，憑藉自主定位導航解決方案賦予的優秀的自主定位導航性能，自主追蹤房間號，運送餐食。避免了與病毒直接接觸的風險
3. 塔米智能搭載了自主定位導航方案的智能機器人，在武漢戰疫最前線——武漢雷神山醫院及武漢大學中南醫院同時投入使用，憑藉優秀的自主導航移動能力，在醫院中代替抗疫工作人員工作，減輕其工作壓力，爲抗疫事業做出不小的貢獻