在opencv中獲取圖像特徵子需要先通過FeatureDetector::detect檢測角點，再通過DescriptorExtractor::compute計算描述子，但是返回的特徵子數量一般要少於檢測到的角點數。這是因爲剔除了一些不適合生成描述子的角點，比如角點的方向不唯一。
參考：https://docs.opencv.org/2.4/modules/features2d/doc/common_interfaces_of_descriptor_extractors.html
opencv中檢測到的角點與計算的描述子數量不一致
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