CANoe
汽車電子在整車研發中佔據非常重要的地位，汽車內部涉及到ECU之間的總線通信變得越來越複雜。
而CANoe就是開發測試分析整個ECU網絡和單個ECU通信而設計的總線通信分析工具，從概念設計到測試驗證，再到批量生產，CANoe的使用貫穿整個研發流程。
CANoe軟件圖標及軟件初始界面如下圖：
具體CANoe軟件的操作，後續的文章會進行補充
DBC
CAN總線通訊的主要載體是報文，信號是報文的主要組成部分，沒有DBC數據庫，就無法解析信號。DBC相當於一部針對通信內容的百科辭典。在用CANoe軟件讀取信號的時候，需要加載DBC
通過CANoe中tools打開CANdb++
CANdb++的裏面有兩個主要的工作區
一、網絡拓撲區域
二、相關對象的詳細信息
DBC主要數據對象
節點
節點右側的相關對象區域包含內容：
節點名稱、發送的信號、接收的信號、發送的報文。
報文
報文右側的相關對象區域包含內容：
定義（名稱、幀格式、ID、DLC、發送方、週期）、接收方、屬性、信號佈局
信號
信號右側的相關對象區域包含內容：
信號配置包括定義，報文映射，屬性
物理值=總線值*比例因子+偏移量
信號排布
motorola型：高字節在前，低字節在後
Intel型：相反
環境變量
總之，在信號與報文、報文與節點關聯完成後，就可以在通信矩陣中觀察他們的收發關係。對應的信號矩陣，就是確定了他們收發關係的信號矩陣excel表。
信號矩陣
供應商在開發ECU軟件的時候，主機廠是必須要提供其設計版的信號矩陣，明確具體的ECU收發的報文及對應的信號。通常情況下會包括如下部分（以車速爲例介紹下）：
個別信息解釋如下：
LSB：16（起始位）
MSB：12（終止位）
Size：13（長度）
那麼factor爲啥是0.056
我們先確定了長度是13bit，並在報文中把該信號排布，那麼可知：2^13=8192
從0-8191剛好爲8192個數字，那麼8191轉化爲十六進制的數是不是1FFFF，看看coding值範圍
0x0000~~0x1FFF
但是設計的時候，車速規定的區間是0-300也及
最小值：0
最大值：300
並且coding規定了從0x0000~~0x14D5纔是有效的
14D5轉化爲十進制數爲5333
factor=300/5333=0.05625
反應到DBC中如下圖：
是不是恍然大悟的感覺！