CANoe軟件使用（四）——CANoe與Simulink聯合仿真
前言
在介紹CANoe和Simulink聯合仿真之前，先熟悉下汽車軟件開發過程中的V模型流程開發。推薦如下文章，簡單介紹了MIL/SIL/PIL和HIL等相關概念。
https://www.ind4.net/html/news/newsDetail_7007.html.
http://www.ind4.net/html/news/newsDetail_7030.html.
基於模型的設計（MBD）汽車軟件流程總結大概流程如下：
1、基於功能需求，搭建對應Simulink模型
2、將模型轉化爲C代碼
3、將C代碼進行編譯，通常爲.o或者lib格式文件
4、編譯後軟件集成，通常爲hex格式文件
5、將hex文件刷寫至ECU中，測試標定
（涉及到一系列的工具鏈使用，包括代碼生成，包括編譯，包括軟件集成，包括測試標定等等。。）
此時，會有一個問題：
CANoe可對信號進行簡單收集處理，若是我想基於CAN通信上現有的信號，想做複雜的控制運算（通過simulink實現），之後我又想在通過CANoe實時查看simulink運行後的結果是否可行。這樣的話，我可以隨時的修改simulink模型邏輯，實現控制算法的驗證。就直接避免了一系列的開發流程，做到提前快速驗證模型的算法，類似快速原型的開發。（控制器是虛擬的（simulink），控制對象是實際的（實車車輛））。
比如，基於四輪輪速和加速度信號，通過simulink計算當前車輛的參考車速
CANoe和Simulink聯合仿真
插件安裝
simulink既然可通過CAN信號進行計算，那麼第一步，必須安裝插件讓simulink可識別到CAN網絡中的信號
1、安裝Vector_AddOn_Matlab_Interface
2、安裝好後，simulink中library中會出現CANoe庫，打開後可添加輸入信號和輸出信號至simulink中
注：
1、matlab安裝路徑必須不能包含空格，否則無法安裝成功插件，建議直接安裝在D盤目錄下，不在program files中。
2、輸出的信號（此信號可通過編輯DBC，添加虛擬節點輸出）參考之前文章進行DBC的信號、報文、節點的編輯
https://blog.csdn.net/qq_29786089/article/details/106817656.
此時，可根據你的需求搭建simulink模型，並通過插件導入CAN網絡信號。
注：導入和導出CAN網絡信號時，需要同時打開CANoe軟件並導入編輯好的DBC，否則無法識別
simulink設置
在solver中設置求解，因爲是實時運行，所以設置stop time爲無窮大，模型運行是週期離散的，設置固定步長和離散求解
在Code Generation中進行設置選擇CANoe接口cn.tlc，下面的設置基本不用變，系統自動根據cn.tlc進行配置
在Inteface中選擇C89/C90(ANSI), Interface中選擇C API 如下圖紅色標註設置
設置完畢後，進行編譯，會生成dll文件和ini文件
注：生成.dll文件, Matlab需要有對應的C編譯器
CANoe設置
在simulation setup 選擇Insert Network Node，之前已經完成從simulink輸出的CAN信號報文節點等信息的編輯
右鍵單擊選擇 Configuration，選擇simulink，把simulink模型中生成的dll文件和ini文件導入：
設置完成後，及可關閉simulink模型，實時運行CANoe，通過Graphic查看從simulink輸出的信號。