本系列博客是由扭曲45原創，歡迎轉載，轉載時註明出處，http://blog.csdn.net/cg0206/article/details/8300800
Box2d中每種物體它都是要有形狀的，關於形狀的是如何定義和實現的，我們今天就來說說。要將一個形狀描述出來，我們必須知道它的定義，不禁要問形狀是什麼呢？用來幹什麼的呢？形狀是幾何體，用來給物體(body)定型的。同時形狀可以在物理模擬中獨立使用，你就可以對形狀進行各種操作。
父形狀的實現只有一個b2Shape.h文件，我們就來看下它是怎麼實現的。
// 這個擁有質量，用於形狀的計算
struct b2MassData
{
// 形狀的質量，通常單位是kg
float32 mass;
//形狀的質心到形狀的原點
b2Vec2 center;
//形狀的轉動慣量
float32 I;
};
//一個形狀用於碰撞檢測。只要你喜歡，你可以創建一個形狀。
// 在b2World世界中，形狀用於模擬，當創建一個b2Fixture時將被自動創建。
//形狀類將被封裝成一個或多個子形狀類
class b2Shape
{
public:
//形狀類型
enum Type
{
e_circle = 0, //圓形
e_edge = 1, //邊緣形狀
e_polygon = 2, //多邊形
e_chain = 3, //鍊形狀
e_typeCount = 4 //形狀總數
};
virtual ~b2Shape() {}
/**************************************************************************
* 功能描述：用soa塊分配器克隆一個具體的形狀
* 參數說明： allocator ：soa分配器對象指針
* 返 回 值： 形狀指針
***************************************************************************/
virtual b2Shape* Clone(b2BlockAllocator* allocator) const = 0;
/**************************************************************************
* 功能描述：獲取孩子形狀類型，你可以使用它去創建形狀
* 參數說明： (void)
* 返 回 值： 孩子形狀個數
***************************************************************************/
Type GetType() const;
/**************************************************************************
* 功能描述：獲取形狀的孩子元素的數量，
主要用於chainShape中，到時我們再談
* 參數說明： (void)
* 返 回 值： 孩子元素的數量
***************************************************************************/
virtual int32 GetChildCount() const = 0;
/**************************************************************************
* 功能描述：在這個形狀中測試這個點的密封性，只適合用於凸的形狀
* 參數說明： xf : 形狀的變換
p : world座標中的一個點
* 返 回 值： true : 密封
false：敞開
***************************************************************************/
virtual bool TestPoint(const b2Transform& xf, const b2Vec2& p) const = 0;
/**************************************************************************
* 功能描述：投射一束光到一個孩子形狀中
* 參數說明： output ：輸出光線投射的結果
input ：輸入光線投射
transform ：變換應用到此形狀中
childeIndex ：孩子形狀索引
* 返 回 值： true : 成功
false：失敗
***************************************************************************/
virtual bool RayCast(b2RayCastOutput* output, const b2RayCastInput& input,
const b2Transform& transform, int32 childIndex) const = 0;
/**************************************************************************
* 功能描述：給出一個變換，計算一個孩子形狀的軸對齊包圍盒(aabb)
* 參數說明： aabb : 孩子形狀的aabb指針
xf : 一個變換的引用
childIndex : 孩子的索引值
* 返 回 值： (void)
***************************************************************************/
virtual void ComputeAABB(b2AABB* aabb, const b2Transform& xf, int32 childIndex) const = 0;
/**************************************************************************
* 功能描述：用它的大小和密度計算形狀的質量
* 參數說明： massData : 計算形狀的質量
density : 密度
* 返 回 值： (void)
***************************************************************************/
virtual void ComputeMass(b2MassData* massData, float32 density) const = 0;
//形狀類型
Type m_type;
//半徑
float32 m_radius;
};
//獲取形狀類型
inline b2Shape::Type b2Shape::GetType() const
{
return m_type;
}
1、克隆一個形狀
2、獲取孩子形狀類型
3、獲取形狀的孩子元素的數量
4、投射一束光到一個孩子形狀中
5、計算一個孩子形狀的軸對齊包圍盒(aabb)
6、計算形狀的質量
7、測試形狀中點的密封性。
還有想問大家一點關於虛函數問題，爲什麼這裏析構函數要定義爲虛函數？如果不定義爲虛函數又會怎樣？有沒有其它隱患？希望大家思考一下，有時間的話我們再說一下。
其它具體的定義請見註釋，子形狀的實現將於下篇文章與大家見面。各位，晚安。。。
ps：
以上文章僅是一家之言，若有不妥、錯誤之處，請大家多多指出。同時也希望能與大家多多交流，共同進步。