之前都是使用 uboot 通过 zImage+dtb的方式来启动内核。后面需要通过 uImage来启动。方式如下：
先编译好 uImage 参考我之前的一篇博客编译uImage
uboot传递设备树
uboot从v1.1.3开始支持设备树，为了使用设备树，需要在config文件里配置
#define CONFIG_OF_LIBFDT
在uboot中可以从nandflash mmc sd tftp 任意介质中读取.dtb，假设 .dtb文件在内存的地址为 0x71000000，之后可以再uboot中运行fdt addr 命令设置.dtb的地址
Uboot> fdt addr 0x71000000
fdt的其他命令就变得可以使用，如
fdt resize
fdt print
然后下载 uImage dtb
对于arm来讲，启动命令的格式
bootm kernel_addr initrd_addr dtb_addr
第一个参数是内核地址，第二个参数是initrd的地址（如果不存在initrd，可以用 “-”代替），第三个参数是设备树地址
这里向kernel_addr地址下载的文件是 uImage
编译 uImage是需要指定loadaddr，loadaddr的值就是这里的kernel_addr值
编译uImage的命令如下:
make -j 16 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-poky-linux-gnueabi- LOADADDR=0x12000000 uImage