歷經大概半個月的修修改改，期間出現了不少事情，比如電腦進水報廢，考試周等影響，今天總算有了點進展。
給出下我實現的複雜的雙機通訊任務需求吧，課設的任務。
這裏先給出成功實現之後的圖片吧。
仿真：
再給出實際的電路（這裏加上了RS485，否則杜邦線直連也是可以的，只不過這樣單片機得挨着，杜邦線短，另外兩個單片機還得共地）搭建：
這裏的門道好長，目前爲止我也還只是一知半解。
一點需要明白的就是兩個單片機的通訊，找到的TXD、RXD引腳與RXD、TXD杜邦線連接即可，（兩個單片機緊挨着，沒那麼長的杜邦線）即能進行雙機通訊。
另一點，有關於RS485的通訊，我現在的理解不過是爲了滿足工業上的需求，長距離傳輸（重點！），TXD、RXD的引腳加一個TTL電平轉RS485模塊，然後模塊間用銅線相連。並且RS485是半雙工通信的，所以程序需要保證主機和從機不要同時發送或者接受數據即可，其餘不需要進行任何改動，就跟普通的串口異步通信一樣，代碼都沒什麼高大上的區別的。
（工業上用雙絞屏蔽線，價格昂貴，只是學習用用RS485便沒必要，所以隨便剪了家裏沒用的網線，裏面有兩根銅線那種，或者有三根也是可以的，因爲這個模塊有A+、B-、接大地）
這個電路模塊是成對的，雙機通訊，需要兩個，每個單片機配備一個。
以後還要做做多機通訊，得交給軟件敲代碼實現了，那麼就還需要去淘寶上買一個。
在淘寶上遇到的坑挺多的，首先買到的只是個半成品，當初還不知道有個叫接線端子的東西，誤以爲要將銅線直接焊接到焊盤上，或者說接排針，焊盤孔徑又比普通的排針孔大一圈，當時就很糾結，也是自己看到買來的單片機開發板有這麼一個東西，螺絲刀擰開發現能將線固定在裏面，才發覺這個好玩意，心酸。
（網頁淘寶打開發現有些店家直接賣了有賣成品，省去焊接的步驟）。
以下爲半成品。
（淘寶上的圖片看着大，實際拿到手特別小的東西）
綜上實際裏用到的RS485搭建就是這樣，後續得加入主機對兩臺從機的多機通訊。
放張使用485模塊的連接圖：
至於說實際中用到的各種CRC校驗，ModBus協議在這裏派不上用場，
另外網上的介紹也有點照本宣科，紙上談兵的意味，看不明白，還得靠自己積累理解。
至於爲什麼我的硬件連接，LCD屏的位置和矩陣鍵盤都外接，是由於從老師那裏拿來的開發板過於古老，矩陣鍵盤按鍵老化，個別按鍵不靈敏，並且加入矩陣鍵盤，原來開發板上的引腳已經通過PCB固定和LCD接口相連，只能挪出去方便給外接的矩陣鍵盤讓路，自己再接LCD顯示屏（這裏的顯示屏電路承接之前的博客，還是有所方便的。）
實際調試過程中，還可以用TTL轉USB接口，用於單個單片機與電腦的串口通信。從老師那裏拿到CP2102的USB轉TTL進行調試，還是挺方便的。同時引腳上的5V和GND可以給單片機供電，只有一個外接的電源接口，另外一個單片機只能用它進行供電了。
同時串口異步通信最重要的是大局觀吧，首先得知道TXD、RXD引腳很方便地可以給發送寄存器賦值TXREG=‘a(or 1)’等其他ASCII碼（51單片機後續可以考慮加入多機通訊來做，TXD、RXD都相同，只是寄存器名字不同），然後TXD引腳可以發送，而不需要人爲八位輸出高低電平來攜帶信息，也就是說發送和接受已經有專門的硬件替你做了，省事，這點得知道。當然輸出高低電平模擬信息發送更爲底層也需要去做，這樣也就更深刻，所以待探索，學這些更多的只是追求深度，而不是看看書，實際裏的門道多了去，我想進一步研究有關各種ModBus協議，並加以應用，這纔是將來從事電子這一行業必備的素養。
學習這回事你得知道，其實用用芯片，搭建電路這些靠經驗積累，到一定階段你會發現這些會用就可以了，難的更難，複雜的諸如芯片製造，硬件接口這些都是前人做好的，還是很方便的，不要怕難，不要怕沒資源，總能自己摸索出一條道路的，畢竟還只是停留在應用層的上端，而不是底層。同時硬件跟仿真不一樣的時候，95%是程序問題，而不應該責怪硬件出問題，成熟的芯片一定是經過千錘百煉的，所以態度，大局觀得奠定，是最爲重要的。
綜上這麼一堆廢話，其實是對成果的一個總結，實際的代碼，後續再更，如果有需要的話，可以留言我發你呀。
講下未來的規劃，首先得對串口助手裏的校驗各種方式要有所瞭解，然後進行多機通訊。
必要的話，還可以學會看看USB轉TTL電平芯片手冊和RS485的芯片手冊，以及研究RS485模塊。
2019.1.26：
更新一波關於PIC18F452與stc89c52單片機的通訊，其實也就是將之前PIC單片機作爲從機的部分依葫蘆畫瓢移植到51裏面即可，但是區別有所不同。
對於51而言，串口中斷UART，發送完一個字節和接受完一個字節（在打開ES串口中斷的情況下）都會進入中斷，而不是能像PIC單個控制，PIC裏我只打開了接受的中斷，故這裏面有點講究。
與此同時區別於PIC的TXREG、RCREG的發送和接受寄存器，
51在邏輯上只有SBUF寄存器，雖然在物理上區別開了發送和接受，
但是程序裏只有一個SBUF來做發送和接受。
和PIC類似的是，SBUF如果當接收寄存器用的話，並不能在程序裏將SBUF裏的內容清零，例如SBUF = 0；是不可取的，這相當於給發送寄存器賦值0x00而不是將接收寄存器裏的內容清零。
PIC： RCREG = 0；這條語句讓接收寄存器（ReCeive REGister）裏的內容清零同樣不可取
我採用覆蓋的方法，即如果要只發送一個字節例如‘*’給從機，從機接受到並在while（1）判斷的話，
if(RCREG == '*'){}；如果沒有覆蓋的話，這條if語句裏的內容將不斷被執行，如果一次性發送兩個字節，比如‘*’‘ #’那麼在while（1）的循環裏，if語句成立就只執行一次，下一次RCREG裏爲‘#“，就不會一直執行if成立后里的內容了。
區別PIC，51裏的SBUF接收，我沒開啓中斷的話，要想能在接收寄存器裏裝載內容，看了手冊，發現每次需要讓RI = 0；
再賦個實際圖：
