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電磁繼電器（electromagnetic relay）是一種電子控制器件，它具有控制系統（輸入迴路）和被控制系統（輸出迴路），通常應用於自動控制電路中，它是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種開關控制方式，在電路中起着自動調節、安全保護、轉換電路等作用，並且能夠實現遙控和生產自動化。
通常稱之爲，
弱電控制強電。
繼電器內部結構
繼電器的組成包括一個動觸點B和兩個靜觸點A和C。
常態時，動觸點B與靜觸點A接觸，即處於閉合狀態，稱爲常閉觸點；
把繼電器線圈未通電時處於接通狀態的靜觸點稱爲“常閉觸點”;
normally closed（NC）；
動觸點B與靜觸點C處於斷開狀態，稱爲常開觸點。
把繼電器線圈未通電時處於斷開狀態的靜觸點，稱爲“常開觸點”
normally open（NO）。
常閉觸點和常開觸點共用的動觸點B稱之爲公共觸點
繼電器工作原理
當線圈通電時，其動觸點B與靜觸點A立即斷開並與靜觸點C閉合，切斷靜觸點A控制線路，接觸靜觸點C的控制線路。
當線圈斷電時，動觸點復位，即動觸點B與靜觸點C斷開並與靜觸點A復位閉合，切斷靜觸點C的控制線路，接通靜觸點A的控制線路。
當線圈兩端沒有施加電壓時，線圈沒有產生磁力，彈簧的拉力使公共觸點與常閉觸點接觸，此時被控電源與用電器沒有連通，用電器負載不工作。
當閉合開關，即線圈兩端施加一定的電壓時，線圈電流使鐵芯產生磁力將銜鐵吸下來，從而使公共觸點與常開觸點接觸，從而使被控電源與用電設備連通，用電器負載開始工作，具體如下圖所示。
從電磁繼電器的控制原理可以看出，繼電器線圈電壓沒有正負之分，因爲無論正向還是反向電流，線圈都會產生吸力。
當然，有些繼電器可能內部加了其他功能部件，比如續流二極管、指示燈之類的，這時候應該嚴格參考規格書進行電壓極性的施壓，否則將燒燬輔助配件。
繼電器應用
在畢業設計的電子作品中，繼電器很常見，一般諸如：控制類畢設都會用到，比如遙控風扇、智能電燈、智能加溼器、智能門鎖、智能插座、智能電飯煲等等，其實這些控制就是負載不同，實現的原理基本是相同的。
當然上面只是做畢設時使用，真正做產品還要考慮其他因素，比如：噪音、壽命。
入門
直接使用模塊
進階
自己繪製原理圖
當L293D_1Y輸出高電平5V時，三極管未導通，此時電磁鐵斷電，繼電器的COM端與CLOSE引腳相連，J81端子沒有電壓輸出，連接負載，負載不工作；
當L293D_1Y輸出低電平0V時，三極管導通，此時電磁鐵通電，繼電器的COM端與OPEN引腳相連，J81端子有12V電壓輸出，連接負載，負載工作；
所以我們只要設計一個電路，讓單片機的I/O高低電平對應原理圖中三極管的導通和不導通兩種狀態，即讓單片機IO的高低對應電磁鐵的斷開和通電，那麼我們就實現了使用單片機的IO（弱電）控制用電器（強電）的功能。
這樣控制方式的好處
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其一是控制電路與被控電路是相互絕緣隔離的，因此，被控電路即使有高電壓、大電流也不會影響控制系統，正如同光電耦合器隔離前後級電路的效果一致；
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控制線圈的信號可以是弱信號（如5V），而被控制電源可以是強信號（如220VAC@10A），實現弱電控制強電，結合單片機實現自動化。
繼電器使用時注意事項
繼電器的使用應儘量符合產品說明書所列的各個參數範圍。
特別注意以下幾個參數：
- 線圈使用電壓
繼電器額定工作電壓
- 瞬態抑制
- 觸點負載
- 切換速率
- 繼電器線圈電源
直流電（DC）還是交流電（AC）
畢設答辯常見問題
1、爲什麼要在繼電器線圈上並聯一個二極管呢？
解釋1： 二極管作用：起續流作用。具體說來，就是在繼電器線圈斷電的時候，線圈兩端會產生一個自感電動勢，這個自感電勢會造成破壞，而在繼電器線圈兩端反向並聯一個二極管，爲自感電動勢提供一個放電電流回路（續流），進而起到保護作用，從功能上這個二極管叫續流二極管。
解釋2： 繼電器線圈斷電時，其中殘餘能量須以合適途徑釋放。如果沒有二極管，則能量以火花形式釋放，對電子開關損壞很厲害，時間久了對機械開關也會有明顯損壞。與繼電器線圈並聯二極管後，二極管負極接直流電源正極，繼電器線圈斷電時，二極管因勢利導，爲線圈電流繼續流動提供途徑，殘餘能量在線圈與二極管組成的迴路中較爲平緩地自我消耗掉，開關得到有效保護。
解釋3： 繼電器的線包相當於一個電感，電感的特性是電流不能突變，當關閉繼電器時線包的電流在關閉器件上產生很高的電壓，會把關閉器件打壞。這個二極管就給線包電流提供了一個迴路，使線包電流逐漸減小，保護了關閉器件。
2、並聯的二極管爲什麼選擇開關速度快的？
因爲普通二極管的單向導電特性取決於P型半導體與N型半導體接觸形成的PN結，由於結電容的存在，反應時間並不太短，開關斷開的瞬間，二極管還來不及導通，相當於沒有接二極管一樣。
所以二極管需要選擇肖特基二極管（也稱肖特基勢壘二極管，Schottky Barrier Diode，SBD）的單向導電性是由金屬與半導體接觸形成的，它的特點是開關速度快。
3、電磁繼電器和固態繼電器（SSR）有什麼區別啊？
固態繼電器樣子如下：
固態繼電器廣泛應用於數字程控裝置、微電機控制、調溫裝置、數據處理系統及計算機終端接口電路，尤其適用於動作頻繁、防爆耐潮、耐腐蝕等特殊場合。
固態繼電器具有高壽命、高可靠、靈敏度高、控制功率小，電磁兼容性好，轉換速度快，電磁干擾小；
固態繼電器缺點：導通後的管壓降大，一般功率場效應管的導通電阻也較機械觸點的接觸電阻大。
| 優點 | 缺點 | |
|---|---|---|
| 電磁繼電器 | 低的殘留輸出電壓，不需要散熱片，價格便宜，無漏電流 | 開關速度慢，有噪音，產生電磁干擾，觸點壽命有限，大電流操作性能差，會產生電弧，開關動作不能完全同步 |
| 固態繼電器 | 控制功率低，可以實現同步開關，電磁干擾低，長壽命，響應時間快，無機械運動部件，抗震動，抗衝擊，防腐防潮，無噪聲動作 | 有殘留輸出電壓，通常需要散熱片，不適用小輸出信號，存在漏電流 |
4、不加三極管，直接用單片機的IO提供繼電器線圈的電流可以嗎？
通過翻閱STM32的以下章節，
I/O port characteristics
General input/output characteristics
Output driving current
我們可以得到，STM32 的 I/O口正常提供灌入和輸出電流爲+/-8mA，極限情況可以達到+/-20mA，同時要求總灌電流或總輸出電流不能超過150mA。
一般繼電器線圈的電流大約是多少安?
一般小功率繼電器是0.36-0.7W，最好辦法測量它的線圈電阻。I=V/R。
如下圖：
經過測量，左邊線圈對應的兩個引腳之間的電阻R=1KΩ；
這是一個24VDC的繼電器，我們根據I=V/R，可得I=24mA；
這個電流值遠遠大於單片機IO所能提供的電流值，所以我們一般不使用單片機的I/O來提供大的電流，而如下圖所示，三極管的集電極電流卻很大，滿足我們的要求。
所以我們需要設計一個外部電路，來提供這個電流，單片機的I/O只是起到一個觸發作用。
5、繼電器使用單片機的高電平觸發好呢還是低電平觸發好呢？
自己思考一下哈，可以留言討論一下哈
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